[發明專利]雙側同步提升、翻轉工件的方法

在審

• 申請號: 202110385165.5
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113102941A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 吳超華
• 申請（專利權）人: 鄭州越達科技裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 河南銀隆律師事務所 41186
• 代理人: 王帥可

1.雙側同步提升、翻轉工件的方法，其特征是，包括以下步驟：

步驟一、啟動兩個水平運動組件(4)，水平運動組件(4)運動使升降組件(3)和旋轉機構(2)向工件方向運動，旋轉機構(2)向工件方向運動使兩個工件夾緊組件(1)上的插塊(12)插入工件角件長條孔內，使工件固定在兩個工件夾緊組件(1)之間；

步驟二、同步啟動兩個升降組件(3)，升降組件(3)使旋轉機構(2)上升，旋轉機構(2)上升使工件夾緊組件(1)帶著工件上升，使工件上升到安全位置；

步驟三、同步啟動兩個旋轉機構(2)，旋轉機構(2)使工件夾緊組件(1)帶著工件翻轉180度；

步驟四、同步啟動兩個升降組件(3)，升降組件(3)使工件夾緊組件(1)帶著工件下降，使工件落到傳送鏈條上；

步驟五、啟動兩個水平運動組件(4)，使兩個工件夾緊組件(1)分別向兩側運動，從而松開工件。

2.根據權利要求1所述的雙側同步提升、翻轉工件的方法，其特征是，所述雙側同步提升、翻轉工件的方法采用一種雙同步提升翻轉裝置，所述雙同步提升翻轉裝置包括：

用于夾緊工件的兩個工件夾緊組件(1)，兩個所述工件夾緊組件(1)呈對稱設置；

兩個旋轉機構(2)，兩個所述旋轉機構(2)分別與兩個工件夾緊組件(1)連接以使兩個工件夾緊組件(1)進行同步翻轉；

兩個升降組件(3)，每個所述升降組件(3)均通過旋轉機構(2)與所述工件夾緊組件(1)連接以使工件夾緊組件(1)進行垂直升降；

兩個水平運動組件(4)，每個所述水平運動組件(4)均通過滑動板(5)與升降組件(3)連接以使升降組件(3)、旋轉機構(2)和工件夾緊組件(1)在水平方向進行運動。

3.根據權利要求2所述的雙側同步提升、翻轉工件的方法，其特征是，所述工件夾緊組件(1)包括橫桿(11)，所述橫桿(11)一側的兩端均設置有用于插入工件角件長條孔內的插塊(12)。

4.根據權利要求3所述的雙側同步提升、翻轉工件的方法，其特征是，所述旋轉機構(2)包括與橫桿(11)固定連接的轉盤(21)，所述轉盤(21)遠離橫桿(11)的一側固定連接有用于使轉盤(21)旋轉的外齒圈(22)，所述外齒圈(22)上嚙合有第一齒輪(23)，所述第一齒輪(23)的一側固定連接有第一減速器(24)，所述第一減速器(24)的輸入端固定連接有第一電機(25),所述外齒圈(22)的內部轉動連接有固定環(26)，所述固定環(26)遠離轉盤(21)的一側固定連接有與第一減速器(24)固定連接的安裝板(27)。

5.根據權利要求4所述的雙側同步提升、翻轉工件的方法，其特征是，所述升降組件(3)包括與安裝板(27)固定連接且與轉盤(21)轉動連接的升降板(31)，所述升降板(31)的一側滑動連接有用于使升降板(31)在垂直于地面的方向運動的立柱(32)，所述升降板(31)的一側安裝有用于驅動升降板(31)沿立柱(32)運動的驅動裝置。

6.根據權利要求5所述的雙側同步提升、翻轉工件的方法，其特征是，所述驅動裝置包括與立柱(32)的一側固定連接的齒條(33)，所述齒條(33)上嚙合有第二齒輪(34)，所述第二齒輪(34)的一側固定連接有與升降板(31)固定連接的第二減速器(35)，所述第二減速器(35)的輸入端固定連接有第二電機(36)。

7.根據權利要求6所述的雙側同步提升、翻轉工件的方法，其特征是，每個所述升降裝置中立柱(32)的數量為兩個，其中一個所述立柱(32)與齒條(33)固定連接，另一個所述立柱(32)的一側固定連接有用于固定拖鏈電纜的拖鏈槽。

8.根據權利要求7所述的雙側同步提升、翻轉工件的方法，其特征是，與所述齒條(33)固定連接的立柱(32)上安裝有可以被第二減速器(35)碰觸到的行程開關(6)以控制第二減速器(35)的運動范圍。