[發(fā)明專利]一種盾構(gòu)地鐵隧道管片修復(fù)加固智能成套設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110385095.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN113090292B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 班延軍;莊元順;李恒;高旭東;鄭軍;羅紅梅;李開富;武焱林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵工程服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): E21D11/40
• 分類號(hào): E21D11/40;E21D11/18;E21D11/38;E21D9/12;B23P23/00;B23P19/04
• 代理公司: 成都智言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51282
• 代理人: 蔣秀清

1.一種盾構(gòu)地鐵隧道管片修復(fù)加固智能成套設(shè)備，其特征在于，包括：打孔系統(tǒng)、拼裝系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、輔助作業(yè)平臺(tái)系統(tǒng)依次安裝放置在底部系統(tǒng)上；

所述打孔系統(tǒng)包括打孔機(jī)器人(4)，所述打孔機(jī)器人(4)的一端設(shè)置有打孔模塊(22)、安裝模塊(23)、擰緊模塊(24),所述打孔機(jī)器人(4)的底部滑動(dòng)連接有打孔機(jī)器人滑臺(tái)(3)，所述打孔機(jī)器人滑臺(tái)(3)的底部設(shè)置有打孔機(jī)器人升降平臺(tái)(15)；

所述拼裝系統(tǒng)的安裝掃描定位模塊定位鋼板環(huán)安裝位置與鋼板環(huán)位置，并將鋼板環(huán)安裝到隧道管片破損處后，打孔機(jī)器人(4)配合視覺系統(tǒng)掃描定位打孔位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)地鐵隧道管片修復(fù)加固智能成套設(shè)備，其特征在于，所述拼裝系統(tǒng)包括拼裝機(jī)器人(5)，所述拼裝機(jī)器人(5)的一端設(shè)置有電永磁吸盤(19)，所述電永磁吸盤(19)的上方固定設(shè)置有安裝掃描定位模塊(18)，所述拼裝機(jī)器人(5)的底部滑動(dòng)連接有拼裝機(jī)器人滑臺(tái)(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)地鐵隧道管片修復(fù)加固智能成套設(shè)備，其特征在于，所述焊接系統(tǒng)內(nèi)包括焊接機(jī)器人(7),所述焊接機(jī)器人(7)的一端設(shè)置有焊縫掃描定位模塊(20)、機(jī)器人弧焊焊槍(21)及焊縫檢測模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)地鐵隧道管片修復(fù)加固智能成套設(shè)備，其特征在于，所述底部系統(tǒng)包括多軌道轉(zhuǎn)向架(16),所述多軌道轉(zhuǎn)向架(16)的頂部設(shè)置有雙向牽引平板車(17)，所述雙向牽引平板車(17)的底部設(shè)置有平衡支腿(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)地鐵隧道管片修復(fù)加固智能成套設(shè)備，其特征在于，所述輔助作業(yè)平臺(tái)系統(tǒng)包括輔助作業(yè)平臺(tái)(8)，所述輔助作業(yè)平臺(tái)(8)的底部設(shè)置有設(shè)備控制柜(9)，所述設(shè)備控制柜(9)的一側(cè)設(shè)置有焊接模塊電源(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)地鐵隧道管片修復(fù)加固智能成套設(shè)備，其特征在于，所述拼裝機(jī)器人(5)的一側(cè)固定設(shè)置有鋼板環(huán)支架(12),用于存放鋼板環(huán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)地鐵隧道管片修復(fù)加固智能成套設(shè)備，其特征在于，所述打孔機(jī)器人(3)遠(yuǎn)離拼裝機(jī)器人(5)的一側(cè)設(shè)置有環(huán)氧樹脂膠桶(1)，所述環(huán)氧樹脂膠桶(1)的一側(cè)設(shè)置有空氣壓縮機(jī)(2)。