[發明專利]減速帶檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110384644.5
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113033463B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 辛喆;易世春
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/044;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

本申請實施例公開了一種減速帶檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及交通、地圖、定位、人工智能、大數據以及云技術等領域。該方法包括：獲取車輛對應于當前時段的車輛數據，車輛數據包括至少一個子時段對應的行駛數據，行駛數據包括慣性測量單元IMU數據和輪速數據；將行駛數據輸入至分類模型中，通過分類模型對行駛數據進行分類，得到各子時段對應的分類結果；基于各子時段對應的分類結果，確定各子時段對應的行駛狀態；基于各子時段對應的行駛狀態，確定車輛的行駛狀態，行駛狀態為第一狀態或第二狀態，第一狀態表征了車輛經過了減速帶，第二狀態表征了車輛未經過減速帶。采用該技術方案，提高了確定車輛是否經過減速帶的準確率。

技術領域

本申請實施例涉及交通、地圖、定位、人工智能、大數據以及云技術領域，尤其涉及一種減速帶檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著人們出行需求的提高，車輛定位的準確性也變得越來越重要。目前，對于車輛的定位一般采用全球定位系統（Global?Positioning?System，簡稱GPS）實現，雖然基于GPS進行車輛定位已經能夠較好的滿足大多定位需求，但是在一些場景下還是存在可能無法對車輛實現準確定位的問題，比如在GPS信號較弱或者由于其他一些特殊情況導致的。

為了更好的滿足實際需求，現有技術中也出現了一些其他的定位方式，比如可以基于減速帶對車輛進行定位，但是確定車輛是否經過減速帶的方式的效果并不理想，如何確定車輛是否經過了減速帶的方案仍有待改善。

發明內容

本申請實施例提供一種減速帶檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，提高了確定車輛是否經過減速帶的準確率。

一方面，本申請實施例提供一種減速帶檢測方法，該方法包括：

獲取車輛對應于當前時段的車輛數據，上述車輛數據包括至少一個子時段對應的行駛數據，上述行駛數據包括慣性測量單元IMU數據和輪速數據；

將上述行駛數據輸入至分類模型中，通過上述分類模型對上述行駛數據進行分類，得到各上述子時段對應的分類結果，其中，對于一個上述子時段，上述子時段對應的分類結果表征了上述車輛在一個子時段的行駛狀態；

基于各上述子時段對應的分類結果，確定各上述子時段對應的行駛狀態；

基于各上述子時段對應的行駛狀態，確定上述車輛的行駛狀態，其中，上述行駛狀態為第一狀態或第二狀態，第一狀態表征了上述車輛經過了減速帶，第二狀態表征了上述車輛未經過減速帶。

一方面，本申請實施例提供了一種減速帶檢測裝置，該裝置包括：

車輛數據獲取模塊，用于獲取車輛對應于當前時段的車輛數據，上述車輛數據包括至少一個子時段對應的行駛數據，上述行駛數據包括慣性測量單元IMU數據和輪速數據；

分類結果確定模塊，用于將上述行駛數據輸入至分類模型中，通過上述分類模型對上述行駛數據進行分類，得到各上述子時段對應的分類結果，其中，對于一個上述子時段，上述子時段對應的分類結果表征了上述車輛在一個子時段的行駛狀態；

行駛狀態確定模塊，用于基于各上述子時段對應的分類結果，確定各上述子時段對應的行駛狀態；

上述行駛狀態確定模塊，用于基于各上述子時段對應的行駛狀態，確定上述車輛的行駛狀態，其中，上述行駛狀態為第一狀態或第二狀態，第一狀態表征了上述車輛經過了減速帶，第二狀態表征了上述車輛未經過減速帶。

在一種可行的實施例中，上述車輛數據還包括各子時段的時間戳，上述行駛狀態確定模塊在基于各上述子時段對應的行駛狀態，確定上述車輛的行駛狀態時，用于：

確定各上述子時段中對應的行駛狀態為上述第一狀態的各子時段；

基于行駛狀態為上述第一狀態的各子時段的時間戳，對各上述子時段的行駛狀態進行以下調整：