[發明專利]一種用于監測農作物長勢的遙感監測系統

有效

• 申請號: 202110384574.3
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113086192B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 朱澤婷;施霄;張文君;王曉云;俞聯
• 申請（專利權）人: 滁州學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;G01S17/89;G05D1/10
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

本發明公開了一種用于監測農作物長勢的遙感監測系統，包括無人機和數據處理中心，無人機上裝載有數據采集模塊、數據處理中心設有數據存儲模塊、數據預處理模塊和數據分析模塊，無人機和數據處理中心之間通過無線網絡通信，所述數據采集模塊包括遙感圖像采集設備和通用云臺系統，所述無人機下部設有云臺自動連接機構，所述通用云臺系統設有穿過所述無人機的底部洞口插入所述云臺自動連接機構進行連接的連接柱，所述云臺自動連接機構與所述連接柱通過無人機的起降自動連接并鎖合。通過無人機的起降自動實現裝載不同遙感圖像采集設備的通用云臺系統與無人機的連接和更換，更換效率高，避免現場人工更換導致的耗時過長和人為失誤等問題。

技術領域

本發明屬于航空遙感領域，涉及一種用于監測農作物長勢的遙感監測系統。

背景技術

目前采用航空遙感技術對農作物長勢進行監控的技術上，利用目前越來越成熟的無人機裝載遙感設備采集遙感圖像能大大減少采集數據所需的成本，因此現在開始廣泛使用。但是在進行長勢監測方面，由于單一類型的遙感圖像數據所能提取的圖像特征有限，在進行反演訓練和分析的過程中可靠性和準確性不足，因此現在越來越多地在分析計算中采用多類型遙感圖像的多源數據分析方式進行反演模型的訓練和實際反演處理，已獲得更加準確的監測結果。

但是無人機平臺自身的載重能力受無人機體積限制，同時無人機續航時間也受載重影響，因此在實際進行遙感圖像的采集過程中，一個無人機難以同時搭載多個遙感圖像采集設備，因此需要在搭載一種采集設備完成一次采集后，回到無人機的起降處更換不同的遙感圖像采集設備在進行下一次遙感圖像采集過程。然而不同種類的遙感圖像采集設備具有不同的供電需求和數據傳輸接口，因此無人機每次更換遙感圖像采集設備時，都需要人為更換，并設置好各個接口之間的連接關系，同時對數據傳輸效果進行調試，對接口配置需要修改的現場修改。顯然上述更換過程需要操作人員花費相當長的時間和精力，不僅影響圖像數據的采集效率，也容易受人為操作失誤影響采集數據的成功率，如果是在大片農田同時通過多個無人機進行圖像數據采集，因此造成的效率降低和人為失誤都不能忽視。

同時由于光學遙感圖像數據的采集容易受天氣光照因素影響，因此提高現場采集圖像的效率對于避免環境因素影響采集效果也很重要。為避免由于效率降低導致天氣變化和光照降低，進而影響現場遙感圖像數據的采集，我們需要一種能有效提高多源遙感圖像在現場采集效率的技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于監測農作物長勢的遙感監測系統，以解決現有技術中無人機更換不同種類遙感圖像采集裝置每次都需要人為更換并連接各個接口，更換過程需要操作人員花費相當長的時間和精力，因此造成圖像采集的效率和可靠性大大下降的技術問題。

所述的一種用于監測農作物長勢的遙感監測系統，包括無人機和數據處理中心，無人機上裝載有數據采集模塊、數據處理中心設有數據存儲模塊、數據預處理模塊和數據分析模塊，無人機和數據處理中心之間通過無線網絡通信，所述數據采集模塊包括遙感圖像采集設備和通用云臺系統，所述無人機下部設有云臺自動連接機構，所述通用云臺系統設有穿過所述無人機的底部洞口插入所述云臺自動連接機構進行連接的連接柱，所述云臺自動連接機構包括對開式的滑移開合門、設有無人機遙感接口的接口連接機構、對稱設在兩側的鎖合機構和傳動連桿機構，所述傳動連桿機構包括主連桿、鎖合連桿和開合連桿，所述主連桿下端向外傾斜設置，所述主連桿從上端向下依次與所述接口連接機構上的可升降組件、所述無人機的機體、鎖合連桿和開合連桿通過轉軸連接，所述鎖合連桿與所述鎖合機構的上部固定相連，所述開合連桿與所述滑移開合門的門板外側相鉸接，所述可升降組件被所述連接柱上端頂起時通過所述傳動連桿機構驅動所述門板向內滑動夾住所述連接柱，并同時驅動所述鎖合機構的鎖柱移動到所述門板相重疊部分的鎖孔位置穿過所述鎖孔實現對所述門板的鎖合。