[發(fā)明專利]一種過濾吸收器殼體雙工位焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110384499.0
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113084383B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 張社林;郭亮;楊明佐;王忠;潘斌;劉家祥
• 申請（專利權）人: 四川科志人防設備股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 楊浩林

本發(fā)明提供了一種過濾吸收器殼體雙工位焊接裝置，涉及人防過濾吸收器加工設備技術領域，其包括底部回轉機構和傳動連接于底部回轉機構上的雙向架，雙向架上相背設置有兩個夾具安裝箱，每個夾具安裝箱的外側呈懸梁式安裝有殼體夾具，殼體夾具傳動連接于夾具回轉機構上，殼體夾具上設置有自動夾持機構；其中一個殼體夾具的外側設置有機械手，機械手上固定有焊槍，鄰近焊槍處設置有焊縫掃描裝置；焊縫掃描裝置用于掃描焊縫并反饋給總控制系統(tǒng)，總控制系統(tǒng)用于控制機械手、焊槍、夾具回轉機構、底部回轉機構和自動夾持機構的動作。解決了現有技術中人工拼焊過濾吸收器殼體效率低下的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及人防過濾吸收器加工設備技術領域，特別是涉及一種過濾吸收器殼體雙工位焊接裝置。

背景技術

人防過濾吸收器是一種能夠濾除受染氣流中的毒劑、生物戰(zhàn)劑和放射性灰塵的過濾器。現在常用的人防過濾吸收器的型號有RFP-1000等，采用真空過濾的原理精密過濾掉氣流中的有毒有害物質。人防過濾吸收器通常為矩形箱式結構，進氣口和出氣口設置于矩形箱的兩端。構成矩形箱的殼體需要具有足夠抵抗大氣壓力的強度以及優(yōu)良的密封性，所以在焊接過濾吸收器殼體時，對焊接的質量要求較高。

現有技術中，在過濾吸收器殼體的拼焊過程中，需要將殼體的各零配件放到正確的位置，通過人工手動扶好，電焊固定，然后讀再焊接角壁板后，翻轉焊接另一面。在整個拼裝焊接過程中，需要不斷的運輸零配件、人工固定、手動焊接、手動翻轉，增加了殼體的焊接時間和人員的勞動強度，造成焊接效率低下且難以保證焊接質量。

發(fā)明內容

針對現有技術中的上述問題，本發(fā)明提供了一種過濾吸收器殼體雙工位焊接裝置，解決了現有技術中人工拼焊過濾吸收器殼體效率低下的問題。

為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

提供一種過濾吸收器殼體雙工位焊接裝置，其包括底部回轉機構和傳動連接于底部回轉機構上的雙向架，雙向架上相背設置有兩個夾具安裝箱，每個夾具安裝箱的外側呈懸梁式安裝有殼體夾具，殼體夾具傳動連接于夾具回轉機構上，殼體夾具上設置有自動夾持機構；其中一個殼體夾具的外側設置有機械手，機械手上固定有焊槍，鄰近焊槍處設置有焊縫掃描裝置；焊縫掃描裝置用于掃描焊縫并反饋給總控制系統(tǒng)，總控制系統(tǒng)用于控制機械手、焊槍、夾具回轉機構、底部回轉機構和自動夾持機構的動作。

本發(fā)明的有益效果為：使用本方案中的雙工位焊接裝置焊接過濾吸收器殼體時，其雙向架上安裝有兩個殼體夾具，每個殼體夾具可以獨立夾持固定一個殼體，當機械手帶動焊槍對其中一個殼體進行焊接時，可以將在另一個殼體夾具上安裝未焊接的殼體，且兩個殼體夾具之間相互無影響，通過底部回轉機構轉動來帶動兩個殼體夾具交換工位，使焊槍能夠對另一個工位的殼體進行焊接，能夠提高焊接效率，更容易保證焊接工位與機械手之間的相對位置，更容易保證焊接質量。

在焊槍焊接前，焊縫掃描裝置先沿著焊縫掃描一遍，以獲得每條焊縫的實際形狀和位置參數，從而可以根據每條焊縫的實際情況調整焊槍的焊接參數，能夠提高焊接質量。

附圖說明

圖1為濾吸收器殼體雙工位焊接裝置的

圖2為圖1中殼體夾具的立體圖。

圖3為圖1中殼體夾具的軸剖圖。

其中，1、底部回轉機構；2、雙向架；21、夾具安裝箱；211、錯動面；3、殼體夾具；31、夾具后板機構；311、第一后板；312、第二后板；313、中心管軸；32、內側支撐機構；321、直角支撐架；322、內側焊縫抵接機構；323、限位支撐板；33、上抵接機構；332、伸縮液壓缸；333、壓板；334、導向機構；34、下抵接機構；35、左推機構；351、安裝底座；352、推進液壓缸；353、推進板；354、導軌；36、右推機構；37、定位板；4、夾具回轉機構；421、外圈；422、內圈；5、機械手；6、焊槍；7、焊縫掃描裝置；8、殼體；85、焊縫；9、潤滑系統(tǒng)；10、總控制系統(tǒng)。