[發明專利]基于車路協同技術的信號燈路口調度方法及系統

有效

• 申請號: 202110383899.X
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113112797B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 李一丁;黃子超;李振華;張一鵬;范青藍
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/09
• 代理公司: 北京中和立達知識產權代理有限公司 11756
• 代理人: 張攀

1.一種基于車路協同技術的信號燈路口調度系統，其特征在于，所述信號燈路口設置有通行待行區和協同識別區，其中，將停止線之前的第一預設距離范圍內的全車道設置為通行待行區，將所述通行待行區之前的、距離所述通行待行區的起始點第二預設距離范圍內的全車道設置為所述協同識別區，所述系統包括：

車輛狀態獲取子系統，用于獲取當前協同識別區內每個車輛的車輛狀態信息，其中，所述車輛狀態信息包括：所述車輛當前所處車道、所述車輛的行駛方向、所述車輛的位置和行駛速度；

信號燈相位狀態獲取子系統，用于獲取所述車輛的行駛方向對應的第一信號燈的當前相位信息；

路口調度子系統，用于根據所述每個車輛的車輛狀態信息和所述當前相位信息，預測當所述車輛到達路口停止線時行駛方向對應信號燈的相位狀態信息，并根據預測當所述車輛到達路口停止線時行駛方向對應信號燈的相位狀態信息，輸出對應的指示信息，所述指示信息用于指示所述車輛是否可繼續行駛至所述通行待行區；

指示子系統，用于根據所述指示信息提示所述車輛的用戶;

所述路口調度子系統用于：

預測當所述車輛到達路口停止線時行駛方向對應信號燈為綠燈時，輸出所述車輛可繼續行駛至所述通行待行區的任意車道的指示信息;

所述路口調度子系統還用于：

預測當所述車輛到達路口停止線時行駛方向對應信號燈為紅燈或黃燈時，確定當所述車輛到達路口停止線時行駛方向對應信號燈處于同一個信號指示牌的其他行駛方向對應信號燈的相位狀態信息；

預測當所述車輛到達路口停止線時其他行駛方向對應信號燈為綠燈時，輸出所述車輛在所述協同識別區內的當前所處車道等待通行的指示信息；

預測當所述車輛到達路口停止線時其他行駛方向對應信號燈為紅燈或黃燈時，確定另一行駛方向對應信號燈的等待時長是否大于所述車輛行駛方向對應信號燈的等待時長；

預測當所述車輛到達路口停止線時其他行駛方向對應信號燈的等待時長大于所述車輛行駛方向對應信號燈的等待時長時，輸出所述車輛可繼續行駛至所述通行待行區的任意車道等待通行的指示信息，否則，輸出所述車輛繼續在所述協同識別區內的當前所處車道等待通行的指示信息。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，車輛狀態獲取子系統包括：路側傳感器和邊緣計算單元，通過所述路側傳感器與所述邊緣計算單元對協同識別區內的每個車輛的車輛狀態信息進行融合感知識別并反饋給所述路口調度子系統。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

車路通信子系統，包括兼容多種車路通信制式的路側終端，用于實現與車載通信終端間的信息交互，發布路口調度子系統的指示信息。

4.根據權利要求1或3所述的系統，其特征在于，所述指示子系統具體用于：

通過路側終端將指示信息發送至所述車輛的車載通信終端，以通過所述車載通信終端指示所述車輛是否可繼續行駛至所述通行待行區；和/或

通過路側可變情報板指示所述車輛是否可繼續行駛至所述通行待行區。