[發(fā)明專利]停車監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110383893.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113095216A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G01S19/42;G01C21/16;G06N3/08
• 代理公司: 成都七星天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51253
• 代理人: 朱璟

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種停車監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取待還車輛的位置信息；根據(jù)所述位置信息，確定所述待還車輛對(duì)應(yīng)的停車點(diǎn)；獲取所述停車點(diǎn)的圖像信息；識(shí)別所述圖像信息中與所述待還車輛對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)；判斷所述標(biāo)識(shí)是否位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)；根據(jù)所述標(biāo)識(shí)是否位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的判斷結(jié)果，確定所述待還車輛是否位于停車區(qū)域內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本說(shuō)明書(shū)涉及車輛管理信息技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種停車監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著城市自行車/電動(dòng)車等共享車輛的增加，車輛定點(diǎn)、有序停放的管理需求日趨迫切，因?yàn)檐囕v亂停亂放不僅對(duì)運(yùn)維、管理造成困擾，也對(duì)城市市容市貌造成影響。

傳統(tǒng)停車樁、藍(lán)牙道釘技術(shù)以及單純采用GPS定位停車入欄手段等，存在受周圍環(huán)境因素限制而影響定位精度、安裝施工成本高、車輛監(jiān)管可靠性差等技術(shù)缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例之一提供一種停車監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取待還車輛的位置信息；根據(jù)所述位置信息，確定所述待還車輛對(duì)應(yīng)的停車點(diǎn)；獲取所述停車點(diǎn)的圖像信息；識(shí)別所述圖像信息中與所述待還車輛對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)；判斷所述標(biāo)識(shí)是否位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)；根據(jù)所述標(biāo)識(shí)是否位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的判斷結(jié)果，確定所述待還車輛是否位于停車區(qū)域內(nèi)。

在一些實(shí)施例中，所述獲取待還車輛的位置信息包括：通過(guò)藍(lán)牙定位、GPS定位、北斗定位、wifi定位、射頻識(shí)別定位、基站定位中的至少一種獲取所述待還車輛的位置信息；和/或，通過(guò)慣性導(dǎo)航聯(lián)合差分定位方式獲取所述待還車輛的位置信息；和/或，通過(guò)參考定位計(jì)算方式獲取所述待還車輛的位置信息。

在一些實(shí)施例中，所述標(biāo)識(shí)包括車牌號(hào)碼、數(shù)字編碼、條形碼、二維碼、熒光條碼、彩色條碼中的至少一種。

在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：獲取所述待還車輛的ID信息；所述識(shí)別所述圖像信息中與所述待還車輛對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)包括：識(shí)別所述圖像中與所述ID信息的匹配度大于預(yù)設(shè)閾值的標(biāo)識(shí)為所述待還車輛對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)。

在一些實(shí)施例中，所述待還車輛對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)包括與所述ID信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)標(biāo)識(shí)元素，所述匹配度為：所述多個(gè)標(biāo)識(shí)元素中匹配的元素?cái)?shù)量占所述多個(gè)標(biāo)識(shí)元素的總元素?cái)?shù)量的比例。

在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：當(dāng)確定所述待還車輛未位于所述停車區(qū)域內(nèi)時(shí)，執(zhí)行以下中的至少一種：向所述待還車輛發(fā)送禁止鎖車指令；向所述待還車輛發(fā)送第一提示指令，以控制所述待還車輛播報(bào)第一提示音；或者，向與所述待還車輛對(duì)應(yīng)的用戶終端發(fā)送第一提示信息。

在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：基于所述待還車輛對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)，利用圖像識(shí)別模型判斷所述待還車輛的停車姿態(tài)是否符合標(biāo)準(zhǔn)；當(dāng)判斷所述待還車輛的停車姿態(tài)不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，執(zhí)行以下中的至少一種：向所述待還車輛發(fā)送禁止鎖車指令；向所述待還車輛發(fā)送第二提示指令，以控制所述待還車輛播報(bào)第二提示音；或者，向與所述待還車輛對(duì)應(yīng)的用戶終端發(fā)送第二提示信息。

本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例之一提供一種停車監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：第一獲取模塊，用于獲取待還車輛的位置信息；第一確定模塊，用于根據(jù)所述位置信息，確定所述待還車輛對(duì)應(yīng)的停車點(diǎn)；第二獲取模塊，用于獲取所述停車點(diǎn)的圖像信息；標(biāo)識(shí)識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述圖像信息中與所述待還車輛對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)；第一判斷模塊，用于判斷所述標(biāo)識(shí)是否位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)；第二確定模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)識(shí)是否位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的判斷結(jié)果，確定所述待還車輛是否位于停車區(qū)域內(nèi)。

本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例之一提供一種停車監(jiān)測(cè)設(shè)備，包括至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)和至少一個(gè)處理器，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令；所述至少一個(gè)處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令以實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)方案所述的方法。

本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例之一提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)指令后，計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上述任一項(xiàng)方案所述的方法。

附圖說(shuō)明