[發明專利]一種基于割草機用的可支撐高負載的機械臂

有效

• 申請號: 202110383880.5
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113099821B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 張俊昆;陳寶生;李節祥;肖漢鋒;柏寒;陳珂;李宇俊;趙敏;伍思樾
• 申請（專利權）人: 梅里科技（廣州）有限公司
• 主分類號: A01D34/412
• 分類號: A01D34/412
• 代理公司: 廣州本諾知識產權代理事務所(普通合伙) 44574
• 代理人: 陳耿

1.一種基于割草機用的可支撐高負載的機械臂，包括第一電機、第二電機、第三電機、第四電機和第五電機，其特征在于，還包括：

支座板，其中所述第一電機設置在所述支座板中；

第一支撐座，與所述第一電機的轉動軸固定連接，其中所述第二電機設置在所述第一支撐座中；

第一支撐桿，其一端轉動設置在所述第一支撐座中，其中所述第二電機的轉動軸與所述第一支撐桿的一端固定連接；

第二支撐座，設置在所述第一支撐桿的另一端中，其中所述第三電機設置在所述第二支撐座中；

第二支撐桿，其一端轉動設置在所述第二支撐座中，其中所述第三電機的轉動軸與所述第二支撐桿的一端固定連接；

第三支撐座，設置在所述第二支撐桿的另一端中，其中所述第四電機設置在所述第三支撐座中；

第三支撐桿，其一端轉動設置在所述第三支撐座中，其中所述第四電機的轉動軸與所述第三支撐桿的一端固定連接，且所述第五電機設置在所述第三支撐桿的另一端；

刀具固定架，用于固定割草機刀體，轉動設置在所述第三支撐桿的另一端中，其中所述第五電機的轉動軸與所述刀具固定架固定連接；

第一負載支撐臂，可伸縮設置，其一端設置在所述第一支撐座中，另一端設置在所述第一支撐桿中；

第二負載支撐臂，可伸縮設置，其一端設置在所述第一支撐座中，另一端設置在所述第一支撐桿中；

所述第一負載支撐臂和所述第二負載支撐臂平行設置，所述第一負載支撐臂和所述第二負載支撐臂為液壓支撐桿或氣壓支撐桿，且在正常狀態下，所述第一負載支撐臂和所述第二負載支撐臂的伸縮桿均保持伸出狀態；

所述第一支撐桿與所述第一負載支撐臂的夾角小于15度，所述第一支撐桿、所述第二支撐桿和所述第三支撐桿的長度均相等，且所述第一支撐桿的外徑大于所述第二支撐桿的外徑，所述第二支撐桿的外徑大于所述第三支撐桿的外徑；

所述第一支撐座包括有第一支撐板以及朝遠離所述第一支撐桿的方向延伸的第一延伸板，其中所述第一延伸板設有第一凸起部，所述第一凸起部設有第一通孔，所述第一通孔中轉動設置有第一轉動桿，所述第一負載支撐臂的一端與所述第一轉動桿的一端連接，所述第二負載支撐臂的一端與所述第一轉動桿的另一端連接；

所述第一支撐桿的中部可拆卸設有第二凸起部，所述第二凸起部設有第二通孔，所述第二通孔中轉動設置第二轉動桿，所述第一負載支撐臂的另一端與所述第二轉動桿的一端連接，所述第二負載支撐臂的另一端與所述第二轉動桿的另一端連接；

第一夾板，可拆卸設置在所述第一支撐桿的中部；

第二夾板，可拆卸設置在所述第一支撐桿的中部，其中所述第一夾板的一側邊與所述第二夾板的一側邊可拆卸連接，所述第一夾板的另一側邊和所述第二夾板的另一側邊可拆卸連接，且所述第二凸起部設置在所述第一夾板和所述第二夾板兩者中的一者中；

所述第一支撐桿的中部間隔設置有多個第一螺紋孔，所述第一夾板和所述第二夾板兩者中的一者的內側壁設有加強支撐墊，所述第一夾板和所述第二夾板兩者中的一者還間隔設置有與所述多個第一螺紋孔對應且穿過所述加強支撐墊的多個第二螺孔，以使得螺釘螺紋連接在第二螺紋孔和第一螺紋孔中，且所述第二凸起部設置在所述加強支撐墊的一側，所述第二凸起部和所述第一凸起部處于同一側。

2.根據權利要求1所述的可支撐高負載的機械臂，其特征在于，所述第一支撐座還包括間隔設置在第一支撐板的頂面上的第一豎直板、第二豎直板和第三豎直板，所述第二電機設置在所述第一豎直板中，所述第一支撐桿的一端轉動設置在所述第二豎直板和所述第三豎直板之間，且所述第二電機的轉動軸穿過所述第一豎直板、所述第二豎直板和所述第三豎直板并與所述第一支撐桿的一端固定連接。

3.根據權利要求2所述的可支撐高負載的機械臂，其特征在于，所述第一支撐桿的一端螺紋連接有第一關節，所述第一支撐桿的另一端螺紋連接有第二關節，所述第二關節遠離所述第一支撐桿的一端設置在所述第二支撐座中，所述第一關節遠離所述第一支撐桿的一端延伸設有收容在所述第二豎直板和所述第三豎直板之間的第一卡置板，所述第一卡置板設有呈多邊形狀的第一卡置孔，所述第二電機的轉動軸收容在所述第二豎直板和所述第三豎直板之間的一端呈多邊形狀且卡置在所述第一卡置孔內。