[發(fā)明專利]一種微細(xì)管自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)及其取送料方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110383760.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN113070720A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡罡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 胡罡
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;呂詩(shī)

1.一種微細(xì)管自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)，用于機(jī)床設(shè)備自動(dòng)供微細(xì)管材(20)，其特征在于，其包括：存放待加工的多根微細(xì)管材(20)的料倉(cāng)(2)、位于所述料倉(cāng)(2)下方的頂料氣缸(3)、與所述頂料氣缸(3)連接且穿過所述料倉(cāng)(2)的頂料桿(4)、安裝在所述頂料桿(4)端部且每次頂起一根微細(xì)管材(20)的頂頭(5)、升降氣缸(8)、固定在所述升降氣缸(8)上且用于夾緊被頂起的微細(xì)管材(20)的氣爪(7)以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；其中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)調(diào)整被頂起的微細(xì)管材沿水平方向輸送進(jìn)入所述機(jī)床設(shè)備內(nèi)；所述頂頭(5)的表面設(shè)有收容一根微細(xì)管材(20)的弧形凹槽(23)，所述頂頭(5)的兩側(cè)均設(shè)有斜坡(51)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微細(xì)管自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括位于所述料倉(cāng)(2)端部且將被頂起的微細(xì)管材(20)排列整齊的推料氣缸(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微細(xì)管自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，固定在所述升降氣缸(8)上且用于壓持被頂起的微細(xì)管材(20)的導(dǎo)向塊(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微細(xì)管自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣爪(7)和導(dǎo)向塊(9)平行并列放置，所述氣爪(7)和導(dǎo)向塊(9)均安裝在所述升降氣缸(8)的活塞桿的末端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微細(xì)管自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂頭(5)的中心垂直于所述弧形凹槽(23)方向設(shè)有沉孔(24)；所述微細(xì)管自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)還包括固定在所述沉孔(24)內(nèi)第一光纖傳感器(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微細(xì)管自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向治具(12)、第二導(dǎo)向治具(13)、滾輪氣缸(14)、滾輪電機(jī)(15)和過渡導(dǎo)向管(19)；其中所述第一導(dǎo)向治具(12)和第二導(dǎo)向治具(13)分別安裝在所述底座(22)的前端和后端；所述滾輪氣缸(14)和滾輪電機(jī)(15)均安裝在所述第一導(dǎo)向治具(12)和第二導(dǎo)向治具(13)之間；所述過渡導(dǎo)向管(19)一端與所述第二導(dǎo)向治具(13)的出口位置連接，所述過渡導(dǎo)向管(19)另一端與所述機(jī)床設(shè)備的物料入口對(duì)接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微細(xì)管自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一導(dǎo)向治具(12)和第二導(dǎo)向治具(13)的一端均設(shè)有用于導(dǎo)向的大錐面(121、131)，所述第一導(dǎo)向治具(12)和第二導(dǎo)向治具(13)的另一端導(dǎo)向孔(122、132)，所述導(dǎo)向孔(122、132)的內(nèi)徑大于微細(xì)管材(20)的外徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微細(xì)管自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述微細(xì)管自動(dòng)取送料機(jī)構(gòu)還包括位于所述第一導(dǎo)向治具(12)的出口處的第二光纖傳感器(17)和位于所述第二導(dǎo)向治具(13)的出口處的第三光纖傳感器(18)。