[發明專利]一種列車虛擬連掛控制系統及方法

有效

• 申請號: 202110383652.8
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113022595B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 張會琪;萬帥;寧海石;周輝;梁文建;王崗;張風東;李剛卿
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61B1/00
• 分類號: B61B1/00;B61L23/14;B61L23/18
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

本發明提供了一種列車虛擬連掛控制系統及方法，應用于前后運行的第一車輛及第二車輛虛擬連掛控制，包括：信息采集單元及加速度控制單元、執行控制單元；所述信息采集單元用于采集第一車輛及第二車輛狀態信息以及當下運行環境中的雨量信息；所述加速度控制單元基于接收所述信息采集單元采集的數據，輸出考慮雨量信息的虛擬連掛列車的期望車間距；所述執行控制單元基于期望車間距計算出期望縱向加速度控制指令并將控制指令輸入給被控列車，所述被控列車為第二車輛。本發明實現了前后方智軌列車的非接觸式虛擬連掛控制，提高了連掛運行編組的靈活性和安全性。

技術領域

本發明屬于虛擬連掛控制技術領域，具體涉及一種列車虛擬連掛控制系統及方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

列車在運行過程中常常需要連掛編組運行，在長距離運行過程中，更是需要連掛編組運行，傳統的列車連掛編組一般采用在列車的頭車設有車鉤裝置，通過接觸式車鉤裝置實現列車的編組運行，但是，基于上述接觸式車鉤裝置的列車的編組運行在長距離運行過程中存在編組不靈活的問題，具體為難以實現前后列車的編組過程中順序的更換以及調試，因此智軌列車編組向虛擬連掛方向發展。

發明人在研究中發現，目前的列車編組向虛擬連掛技術存在的問題主要包括：

當前虛擬連掛的智軌列車在安全車間距的設置上沒有充分考慮雨量大小因素對安全車間距的影響。這對虛擬連掛的智軌列車安全運行造成了不利影響。

發明內容

本發明為了解決上述問題，提出了一種列車虛擬連掛控制系統及控制方法，本發明為智軌列車間的編組運行提供了更加靈活的編組方式，提高了編組的靈活性和運行效率以及安全性。

根據一些實施例，本發明采用如下技術方案：

第一方面，公開了一種列車虛擬連掛控制系統，應用于前后運行的第一車輛及第二車輛虛擬連掛控制，包括：

信息采集單元及加速度控制單元、執行控制單元；

所述信息采集單元用于采集第一車輛及第二車輛狀態信息以及當下運行環境中的雨量信息；

所述加速度控制單元基于接收所述信息采集單元采集的數據，輸出考慮雨量信息的虛擬連掛列車的期望車間距；

所述執行控制單元基于期望車間距計算出期望縱向加速度控制指令并將控制指令輸入給被控列車，所述被控列車為第二車輛。

進一步的技術方案，所述信息采集單元通過與車載ECU單元通信獲得第一車輛及第二車輛縱向速度、縱向加速度以及第一車輛及第二車輛的車間距信息；

優選的，所述信息采集單元通過與車載ECU單元通信獲得第一車輛及第二車輛所處情景下的雨量信息。

進一步優選的，所述車載ECU單元與布置在車輛上的雨量傳感器，獲得當前情景下的雨量信息并將根據雨量大小信息劃分為不同等級，虛擬連掛列車的期望車間距大小與雨量所處的等級相匹配。

進一步的技術方案，所述列車虛擬連掛控制系統安裝在第二車輛上，第一車輛或第二車輛之間采用無線方式通信來獲得車輛間的狀態信息。

第二方面，公開了一種列車虛擬連掛控制方法，應用于前后運行的第一車輛及第二車輛虛擬連掛控制，包括：

采集第一車輛及第二車輛狀態信息以及當下運行環境中的雨量信息；

基于采集的數據，輸出考慮雨量信息的虛擬連掛列車的期望車間距；

基于期望車間距計算出期望縱向加速度控制指令并將控制指令輸入給被控列車，所述被控列車為第一車輛或第二車輛。