[發明專利]一種具有防側翻功能的無人駕駛系統

有效

• 申請號: 202110383547.4
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN112829536B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 時培成;梁濤年;王金橋;陳現敏;楊愛喜;高立新;潘之杰;楊勝兵;馬永富;馬康
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B60G21/02
• 分類號: B60G21/02;B62D37/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

1.一種具有防側翻功能的無人駕駛系統，包括防側翻執行機構、控制模塊、氣體發生模塊和傳感器單元，所述傳感器單元用于檢測車身的側傾角和側向加速度，其特征在于：所述防側翻執行機構對稱安裝于車架（1）兩側，包括氣室殼體（7）、滑動盒（9）、重心轉移機構（4）、噴氣開閉機構（3）、平移傳動機構（5）和支撐物射出機構（6），所述氣室殼體（7）固定安裝在所述車架（1）上，所述滑動盒（9）通過橫向滑動通道（8）滑動設置于所述氣室殼體（7）中，所述氣室殼體（7）靠車體外側的上部設有噴氣口（71），所述噴氣開閉機構（3）設于所述氣室殼體（7）外用于開關所述噴氣口（71），所述重心轉移機構（4）包括連接在所述車架（1）和車橋（2）之間的轉移連桿（41），所述重心轉移機構（4）還包括固定在所述車架（1）的橫梁下面的安裝座（42），所述轉移連桿（41）上部設有與所述安裝座（42）轉動連接的連桿軸，所述滑動盒（9）連接并驅動所述平移傳動機構（5）平移，平移傳動機構（5）還連接所述轉移連桿（41）一端和所述噴氣開閉機構（3），所述平移傳動機構（5）驅動所述轉移連桿和所述噴氣開閉機構（3）隨所述滑動盒（9）一同運動，所述支撐物射出機構（6）設在所述氣室殼體（7）上，所述氣體發生模塊設于所述滑動盒（9）內，所述滑動盒（9）兩端均設有電動門，所述控制模塊根據側向加速度判斷汽車轉彎的方向，并控制與轉彎時內側方向相同一側的電動門為關閉狀態而另一側的電動門為打開狀態。

2.根據權利要求1所述的一種具有防側翻功能的無人駕駛系統，其特征在于：所述橫向滑動通道（8）的兩端分別設有靠近車體中心的內限位結構和遠離車體中心的外限位結構，所述內限位結構和所述外限位結構用于阻止所述滑動盒（9）運動，所述滑動盒（9）在所述防側翻執行機構未啟動前位于距離內限位結構較近的位置，所述轉移連桿（41）在所述滑動盒（9）移動到所述外限位結構時的轉動幅度大于在所述滑動盒（9）移動到所述內限位結構時的轉動幅度，車體的重心朝所述滑動盒（9）滑動方向的斜下方運動。

3.根據權利要求2所述的一種具有防側翻功能的無人駕駛系統，其特征在于：所述平移傳動機構（5）包括橫向設置穿入所述氣室殼體（7）進入所述橫向滑動通道（8）的滑動桿（52）、固定在所述車架（1）上的導向套（51）、固定在所述滑動桿（52）下面的驅動架（54）和連接所述噴氣開閉機構（3）的驅動軸（53），所述滑動桿（52）與所述橫向滑動通道（8）同向并固定連接到所述滑動盒（9），所述驅動架（54）包括與所述車架（1）橫梁同向伸出并與所述轉移連桿（41）的上端連接的驅動桿（55）。

4.根據權利要求3所述的一種具有防側翻功能的無人駕駛系統，其特征在于：所述氣室殼體（7）靠車體外的一側為半圓弧面（73），所述噴氣開閉機構（3）包括弧形導軌（31）、滑動連接在所述弧形導軌（31）上并能在轉動后封住所述噴氣口（71）的弧形封板（32）、轉動連接在所述氣室殼體（7）前后端端面的轉動件（33）和轉動連桿（34），所述弧形導軌（31）固定在所述半圓弧面（73）的上部外側，所述轉動連桿（34）一端與所述轉動件（33）轉動連接而另一端設有沿自身長度方向延伸的條形滑槽（35），所述驅動軸（53）與所述條形滑槽（35）滑動連接且能相對轉動，所述弧形封板（32）與所述轉動件（33）固定連接，在初始狀態下，所述驅動軸（53）位于所述條形滑槽（35）靠近車體中心一端。

5.根據權利要求4所述的一種具有防側翻功能的無人駕駛系統，其特征在于：所述滑動通道包括通道導軌（83）和通道殼體（81），所述內限位結構為所述氣室殼體（7）中靠所述車體內側的蓋板（72），所述蓋板（72）上設有與所述滑動桿（52）滑動配合并內設密封圈的滑動套，所述外限位結構為設于所述通道導軌（83）遠離車體中心一端的端部凸出部（84），所述通道殼體（81）一端接觸所述蓋板（72）而另一端通過能被高壓氣體沖開的可破壞封板（82）封閉。