[發(fā)明專利]一種質子交換膜燃料電池膜電極的七層組裝設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110383543.6
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113097505A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 石濤;席海山;丁彥春
• 申請（專利權）人: 湖南隆深智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M4/88
• 分類號: H01M4/88
• 代理公司: 廣州德偉專利代理事務所(普通合伙) 44436
• 代理人: 何文穎

1.一種質子交換膜燃料電池膜電極的七層組裝設備，包括機架(20)、機罩(21)和控制主機，其特征在于，還包括與控制主機通訊連接并依次設置的陰極GDL上料工位(100)、五層電極上料工位(200)、陽極GDL上料工位(300)、貼合工位(400)、成品下料工位(500)和尺寸檢測工位(600)；所述陰極GDL上料工位(100)包括有陰極GDL料匣(1)、陰極GDL點膠平臺(3)、陰極GDL點膠機構(4)、陰極GDL移載機械手(2)、第一流轉治具放置臺和流轉治具(5)；所述五層電極上料工位(200)包括有五層電極膜料匣(6)、五層電極移載機械手(7)、第二流轉治具放置臺；所述陽極GDL上料工位(300)包括有陽極GDL料匣(8)、陽極GDL移載機械手(9)、陽極點膠平臺(10)和陽極點膠機構(11)；所述貼合工位(400)包括有貼合機構(12)；所述成品下料工位(500)包括有成品移載機械手(13)；所述尺寸檢測工位(600)包括有成品檢測載具(14)、視覺測量系統(tǒng)(15)、成品下料機械手(16)、及格成品料匣(18)和不及格品料匣(17)。

2.根據(jù)權利要求1所述的質子交換膜燃料電池膜電極的七層組裝設備，其特征在于，所述陰極GDL點膠機構(4)和所述陽極GDL點膠機構(11)均由橫梁(101)、移動機構(102)和點膠組件(103)組成，所述移動機構(102)沿著所述橫梁(101)進行移動；所述移動機構(102)帶動所述點膠組件(103)移動，所述點膠組件(103)用于在所述陰極GDL和陽極GDL上進行點膠。

3.根據(jù)權利要求1所述的質子交換膜燃料電池膜電極的七層組裝設備，其特征在于，所述陰極GDL移載機械手(2)、所述五層電極移載機械手(7)、所述陽極GDL移載機械手(9)、所述成品移載機械手(13)和所述成品下料機械手(16)均由移動橫梁(201)、運動機構(202)和吸盤部件(203)構成，所述運動機構(202)沿著所述移動橫梁(201)進行移動，所述吸盤部件(203)用于吸附加工件。

4.根據(jù)權利要求1所述的質子交換膜燃料電池膜電極的七層組裝設備，其特征在于，所述貼合機構(400)包括有翻轉結構(301)、貼合載具(302)和壓合板載具(303)，所述翻轉機構(301)與所述壓合板載具(303)連接；所述翻轉結構(301)用于帶動所述壓合板載具(303)翻轉并與所述貼合載具(302)貼合。

5.根據(jù)權利要求1所述的質子交換膜燃料電池膜電極的七層組裝設備，其特征在于，所述成品視覺測量系統(tǒng)(15)用于檢測七層膜電極的尺寸，并將檢測結果發(fā)送至所述控制主機。

6.根據(jù)權利要求1所述的質子交換膜燃料電池膜電極的七層組裝設備，其特征在于，所述第一流轉治具放置臺、所述第二流轉治具放置臺和所述貼合機構(12)上均配置有流轉治具。

7.根據(jù)權利要求6所述的質子交換膜燃料電池膜電極的七層組裝設備，其特征在于，還包括有下層流轉機構(19)，所述所述下層流轉機構包括有依次連接的下降結構、運轉機構和升起機構；所述下降機構設置于所述貼合機構(12)的底部，所述升起機構設置于所述第一流轉治具放置臺的的底部；所述運轉機構用于將所述流轉治具從所述下降機構運往所述升起機構處。