[發明專利]一種水產養殖水下環境觀察裝置

在審

• 申請號: 202110383542.1
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113092704A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 石彭靈;劉蘭海;楊品紅
• 申請（專利權）人: 湖南文理學院
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G06N20/00;G06F17/18
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

本發明公開了一種水產養殖水下環境觀察裝置，包括無人船，還包括自動收放線器，設置在無人船的底部；配重塊通過線繩連接在自動收放線器上；水質傳感器設置在配重塊的表面，用于檢測配重塊所在空間點的水質數據；定位器設置在配重塊的表面，用于檢測配重塊所在空間點的位置數據；中央處理器控制無人船的行進和自動收放線器使得配重塊遍歷水庫的各個空間點；監控終端用于顯示水庫的各個空間點位置數據和對應的水質數據，根據水庫的各個空間點位置數據和對應的水質數據得到水庫的水質情況。本發明通過配重塊遍歷水庫的各個空間點，并將每一個空間點的水質數據匯總，得到水庫整體的水質情況，從而使得在研究和處理的時候，所得到的數據更加的精準。

技術領域

本發明涉及養殖環境觀察設備領域，特別涉及一種水產養殖水下環境觀察裝置。

背景技術

在水產養殖中，養殖的水環境是水產產量的決定性因素，在進行水質環境監測的時候，通常使用水質傳感器，在實踐的時候，將水質傳感器放置在要監測的地點，通過讀取水質傳感器所檢測的數值，就可以得到該地點的水質情況。但是這種方式過于古板，往往只能得到一個監測點的水質情況，而對于水產養殖的水庫的整體情況，則沒有一個整體的判斷，使得得到的數據非常的片面，在后期對水庫進行處理優化和研究的時候，都不能全面的得到處理和研究后的結果，使得具有一定的偏差。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術中存在的問題，提供一種水產養殖水下環境觀察裝置，通過無人船使得帶有定位器和水質傳感器的配重塊在水下運動，通過無人船的左右移動和對于配重塊的上下收放，可以使得配重塊遍歷水庫的各個空間點，并將每一個空間點的水質數據匯總，得到水庫整體的水質情況，從而使得在研究和處理的時候，所得到的數據更加的精準。

為此，本發明提供一種水產養殖水下環境觀察裝置，包括無人船，還包括：自動收放線器，設置在所述無人船的底部；配重塊，設置在所述無人船的下方，通過線繩連接在所述自動收放線器上；水質傳感器，設置在所述配重塊的表面，用于檢測所述配重塊所在空間點的水質數據；定位器，設置在所述配重塊的表面，用于檢測所述配重塊所在空間點的位置數據；中央處理器，控制所述無人船的行進和所述自動收放線器使得所述配重塊遍歷水庫的各個空間點；監控終端，用于顯示水庫的各個空間點位置數據和對應的水質數據，并根據水庫的各個空間點位置數據和對應的水質數據得到水庫的水質情況；信號傳輸器，設置在所述無人船上，用于將每一個空間點的位置數據和對應的水質數據發送到所述監控終端。

進一步，所述監控終端將水庫的各個空間點位置數據和對應的水質數據進行處理，包括如下步驟：

在空間直角坐標系中根據水庫的各個空間點位置數據建立水庫的三維模型；

獲取水庫的各個空間點位置數據在所述空間直角坐標系中的位置坐標；

從所述空間直角坐標系的三個方向中選定其中一個的方向將所述三維模型分割為若干個平面；

分別獲取每一個所述平面中各個坐標所對應的水質數據，得到每一個平面的水質矩陣；

分別計算每一個所述水質矩陣的特征值，并根據選定的方向上平面的順序將所述水質矩陣的特征值進行排列得到水質數組；

將所述選定的方向和所述水質數組顯示在所述監控終端。

更進一步，所述監控終端分別顯示每一個所述空間直角坐標系的方向以及該方向所對應的水質數組。

更進一步，在得到水質數組后，包括如下步驟：

通過回歸算法對所述水質數組進行處理，得到所述所述水質數組的通項公式；

從互聯網中獲取該通項公式的折線圖，并將該折線圖和通項公式顯示在所述監控終端。

更進一步，在通過回歸算法對所述水質數組進行處理之前，包括如下步驟：