[發明專利]起重機配重檢測方法、裝置及起重機

有效

• 申請號: 202110383470.0
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113184702B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 郭軼;丁平;王保壘
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/06;B66C23/72;B66C23/88
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 馬瑞

本發明提供一種起重機配重檢測方法、裝置及起重機，該方法包括：獲取起重機的配重組合的圖像；基于目標識別方法，識別所述圖像，獲取所述配重組合中各配重塊的標識信息；基于所述各配重塊的標識信息，獲取所述起重機的總配重的實際值；其中，配重塊的標識信息與配重塊的重量相對應。本發明提供的起重機配重檢測方法、裝置及起重機，基于配重組合的圖像獲取各配重塊的標識信息，基于各配重塊的標識信息，獲取起重機的總配重的實際值，通過配重的自動識別計算，對起重機配重的檢測結果更準確，能規避操作手無意或者故意配重輸入錯誤導致的安全事故。

技術領域

本發明涉及機械工程技術領域，尤其涉及一種起重機配重檢測方法、裝置及起重機。

背景技術

目前起重機的配重基于通用性，運輸便利性的需求，會設計出若干種標準配重塊，通過對不同量級的配重組合配重，使起重機安全作業。

對于起重機吊裝時配重重量的確認，目前主要是依靠人工判斷的形式，起重機在進行吊裝前，工人通過目測獲取配重塊對應重量后進行計算，得到配重總重量后與起重機進行匹配，系統會顯示出在該配重下起重機各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度。

現有技術中通過人為的主觀判斷或計算的配重總重量與實際的配重總重量存在誤差，其計算精度差。

發明內容

本發明提供一種起重機配重檢測方法、裝置及起重機，用以解決現有技術中配重總重量計算值精度差的缺陷，實現根據圖像識別出的配重的標識信息，對配重總重量進行高精度、自動化的計算。

本發明提供一種起重機配重檢測方法，包括：

獲取起重機的配重組合的圖像；

基于目標識別方法，識別所述圖像，獲取所述配重組合中各配重塊的標識信息；

基于各所述配重塊的標識信息，獲取所述起重機的總配重的實際值；

其中，所述配重塊的標識信息與重量相對應。

根據本發明提供的一種起重機配重檢測方法，所述基于所述各配重塊的標識信息，獲取所述起重機的總配重的實際值之后，還包括：

基于用戶輸入獲取配置值；

在所述起重機的總配重的實際值與所述配置值不匹配的情況下，輸出提示信息；

在所述起重機接收到吊裝操作指令且不滿足安全條件的情況下，禁止所述起重機執行所述吊裝操作指令；

其中，所述安全條件指吊鉤及被吊物到回轉中心的力矩小于所述起重機的總配重的實際值與回轉中心的力矩。

根據本發明提供的一種起重機配重檢測方法，所述在所述起重機的總配重的實際值與所述配置值不匹配的情況下，輸出提示信息之后，還包括：

在所述起重機接收到吊裝操作指令且不滿足安全條件的情況下，向操作端和/或遠程端發送警告信息。

根據本發明提供的一種起重機配重檢測方法，所述基于各所述配重塊的標識信息，獲取所述起重機的總配重的實際值之后，還包括：

在所述起重機的總配重的實際值與所述配置值不匹配的情況下，向服務端發送所述起重機的總配重的實際值和所述配置值。

根據本發明提供的一種起重機配重檢測方法，所述在所述起重機的總配重的實際值與所述配置值不匹配的情況下，輸出提示信息之后，還包括：

基于用戶的輸入，確定新的配置值；

判斷所述起重機的總配重的實際值與所述新的配置值是否匹配。

根據本發明提供的一種起重機配重檢測方法，所述基于目標識別方法，識別所述圖像，獲取所述配重組合中各配重塊的標識信息，包括：