[發明專利]運動對象的圖像數據的檢測

有效

• 申請號: 202110383376.5
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113518177B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 羅曼·穆勒;托拜厄斯·彭堤加
• 申請（專利權）人: 西克股份公司
• 主分類號: H04N23/67
• 分類號: H04N23/67
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 齊加文;楊明釗

1.一種用于檢測運動通過檢測區域(14)的對象(48)的相機(10)，所述相機具有：圖像傳感器(18)，其用于記錄圖像數據；接收光學器件(16)，其具有用于設定焦點位置的焦點調節單元(17)；距離傳感器(24)，其用于測量與所述對象(48)的距離值；以及控制和評估單元(38)，其與所述距離傳感器(24)和所述焦點調節單元(17)連接，以便根據所述距離值來設定焦點位置，

其中，

所述控制和評估單元(38)被配置用于：在可用的聚焦時間不足的情況下，作為補償策略，在可以更快到達的焦點位置觸發記錄圖像數據，同時接受模糊，并且在所述焦點位置有意地存在與應該根據測量到的距離值設置的理想焦點位置的焦點偏差，其中所述焦點偏差對于所述圖像數據的所要求的圖像清晰度而言保持得足夠小。

2.根據權利要求1所述的相機(10)，其中，所述控制和評估單元(38)還被配置用于根據所述對象(48)到達記錄位置的時間點確定可用的聚焦時間。

3.根據權利要求1所述的相機(10)，其中，所述距離傳感器(24)被配置用于測量所述對象(48)的運動的速度。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的相機(10)，其中，所述控制和評估單元(38)還被配置用于從瞬時焦點位置和根據測量到的距離值的理想焦點位置來確定所需的重新聚焦時間。

5.根據權利要求4所述的相機(10)，其中，在所述控制和評估單元(38)中存儲在從第一焦點位置到第二焦點位置的調節與為此所需的重新聚焦時間之間的分配規則。

6.根據權利要求2或3所述的相機(10)，其中，所述控制和評估單元(38)還被配置用于從瞬時焦點位置和根據測量到的距離值的理想焦點位置來確定所需的重新聚焦時間，以及將所述可用的聚焦時間與所述所需的重新聚焦時間進行比較，并且僅當所述所需的重新聚焦時間沒有滿足時才記錄具有焦點偏差的圖像數據。

7.根據權利要求6所述的相機(10)，其中，在所述控制和評估單元(38)中存儲在從第一焦點位置到第二焦點位置的調節與為此所需的重新聚焦時間之間的分配規則。

8.根據權利要求1-3、5和7中任一項所述的相機(10)，其中，所述控制和評估單元(38)還被配置用于基于所述理想焦點位置來執行焦點調節，但是一旦所述焦點偏差變得對于所要求的圖像清晰度足夠小，就記錄圖像數據。

9.根據權利要求1-3、5和7中任一項所述的相機(10)，其中，所述控制和評估單元(38)還被配置用于執行未到達所述理想焦點位置而是僅到達所述焦點偏差的焦點調節。

10.根據權利要求1-3、5和7中任一項所述的相機(10)，其中，所述控制和評估單元(38)還被配置用于只有當能夠到達具有對于所述圖像數據的所要求的圖像清晰度而言保持得足夠小的焦點偏差的焦點位置時，才將圖像數據的記錄延遲超過可用的聚焦時間。

11.根據權利要求1-3、5和7中任一項所述的相機(10)，其中，所述距離傳感器(24)的距離測量視場(56)至少部分地與所述檢測區域(14)重疊，和/或所述距離傳感器(24)被集成到所述相機(10)中。

12.根據權利要求11所述的相機(10)，其中，所述距離測量視場(56)被對準成使得在對象(48)進入到所述檢測區域(14)中之前被檢測到。

13.根據權利要求1-3、5、7和12中任一項所述的相機(10)，其中，所述距離傳感器(24)被構造成光電距離傳感器。

14.根據權利要求13所述的相機(10)，其中，所述光電距離傳感器是根據光飛行時間法的原理的光電距離傳感器。