[發(fā)明專利]一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110383133.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN113084416A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹雁冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽偉宏鋼結(jié)構(gòu)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 陳其霞

本發(fā)明涉及焊接跟蹤裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置，包括基座，所述基座靠近一側(cè)的頂部側(cè)壁上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離電機(jī)的一端固定連接有限位板，且轉(zhuǎn)桿與限位板的軸線重疊，所述限位板遠(yuǎn)離電機(jī)的側(cè)壁上安裝有固定機(jī)構(gòu)，所述基座靠近電機(jī)一側(cè)的頂部側(cè)壁上開設(shè)有T型滑槽，且T型滑槽與轉(zhuǎn)桿的軸線平行設(shè)置，所述T型滑槽的槽底開設(shè)有齒槽，所述齒槽的相對(duì)槽壁上均固定設(shè)有一排齒牙，所述T型滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有T型滑塊，所述T型滑塊的上端穿過T型滑槽的槽口并向上延伸。該鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)能夠快捷的調(diào)節(jié)焊接裝置的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接跟蹤裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置。

背景技術(shù)

鋼管桿的環(huán)縫進(jìn)行焊接時(shí)需要使用到焊接跟蹤裝置；

在中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)為CN211614693U的專利，公開了一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置，包括縱向移動(dòng)架、焊接組件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縱向移動(dòng)架的前端，所述焊接組件包括焊接機(jī)器人、機(jī)器人座，所述焊接機(jī)器人設(shè)置在所述機(jī)器人座上，所述機(jī)器人座通過所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述縱向移動(dòng)架滑動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接座、傳動(dòng)箱、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、卡盤、主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒圈。該實(shí)用新型能夠方便地夾持鋼管桿并控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述專利中的一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置存在以下不足：裝置調(diào)節(jié)用于焊接的設(shè)備時(shí)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，這種調(diào)節(jié)方式，調(diào)節(jié)效率低下，為此，我們提出一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置（這里為了敘述簡(jiǎn)便以及突出方案的技術(shù)點(diǎn)，將對(duì)比文件中用于焊接的設(shè)備統(tǒng)稱為焊接裝置主體）。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)能夠快捷的調(diào)節(jié)焊接裝置的位置，解決了現(xiàn)有鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置焊接裝置不便于調(diào)節(jié)的問題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述能夠快捷的調(diào)節(jié)焊接裝置的位置的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鋼管桿環(huán)縫焊接跟蹤裝置，包括基座，所述基座靠近一側(cè)的頂部側(cè)壁上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離電機(jī)的一端固定連接有限位板，且轉(zhuǎn)桿與限位板的軸線重疊，所述限位板遠(yuǎn)離電機(jī)的側(cè)壁上安裝有固定機(jī)構(gòu)，所述基座靠近電機(jī)一側(cè)的頂部側(cè)壁上開設(shè)有T型滑槽，且T型滑槽與轉(zhuǎn)桿的軸線平行設(shè)置，所述T型滑槽的槽底開設(shè)有齒槽，所述齒槽的相對(duì)槽壁上均固定設(shè)有一排齒牙，所述T型滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有T型滑塊，所述T型滑塊的上端穿過T型滑槽的槽口并向上延伸，所述T型滑塊的底部側(cè)壁上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽的槽底開設(shè)有剖面為矩形的滑孔，所述滑孔內(nèi)滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿的剖面為矩形，且滑桿與滑孔匹配設(shè)置，所述滑桿的下端穿過調(diào)節(jié)槽的槽口并向T型滑槽內(nèi)延伸，且固定連接有齒板，所述齒板的下端向齒槽內(nèi)延伸，且齒板與齒槽的齒牙相嚙合，所述滑桿的上端穿過滑孔的孔口并向上延伸，且固定連接有焊接裝置主體，位于所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)滑桿的桿壁上固定套接有復(fù)位板，所述復(fù)位板的頂部側(cè)壁上固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端與調(diào)節(jié)槽的槽底固定連接，且彈簧套設(shè)在滑桿的桿壁上。

優(yōu)選的，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定槽、螺桿，兩塊普通滑塊、兩個(gè)螺孔和兩塊卡板，所述固定槽開設(shè)在限位板遠(yuǎn)離電機(jī)的側(cè)壁上，所述螺桿通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定槽內(nèi)，且軸承固定設(shè)在固定槽的槽壁內(nèi)，所述螺桿的桿壁上固定設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的螺紋，兩塊所述普通滑塊對(duì)稱滑動(dòng)連接在固定槽內(nèi)，所述螺孔開設(shè)在普通滑塊上，所述普通滑塊通過螺孔與螺桿螺紋連接，所述普通滑塊遠(yuǎn)離固定槽槽底的一端穿過固定槽的槽口并向外延伸，且與卡板固定連接。

優(yōu)選的，所述滑孔的相對(duì)孔壁上對(duì)稱開設(shè)有滾珠槽，所述滾珠槽內(nèi)滾動(dòng)連接有滾珠，所述滾珠遠(yuǎn)離滾珠槽槽底的一端穿過滾珠槽槽口并向外延伸，且與滑桿的桿壁滾動(dòng)連接，所述滾珠槽呈收口設(shè)置，所述滾珠的直徑大于滾珠槽槽口的直徑。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)槽的相對(duì)槽壁上對(duì)稱開設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)滑動(dòng)連接有限位塊，兩塊所述限位塊相向的一端均穿過對(duì)應(yīng)限位槽的槽口并向外延伸，且均與復(fù)位板固定連接。