[發明專利]一種手搖式土壤下挖力測量裝置

在審

• 申請號: 202110382672.3
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113108958A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王嘉維;宋少云;王銳;李旭;萬志華;金源
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

1.一種手搖式土壤下挖力測量裝置，其特征在于，包括：

安裝架(100)；

設于所述安裝架(100)上的齒輪傳動組件(200)，其包括齒輪單元(210)和與所述齒輪單元(210)相嚙合的豎直齒條(220)；

連接于所述豎直齒條(220)底端的刀具組件(300)；以及

帶動所述齒輪單元(210)轉動的轉矩傳感器組件(400)，其包括輸入軸(410)與輸出軸(420)，所述輸出軸(420)與所述齒輪單元(210)連接；

其中，通過手動旋轉所述輸入軸(410)，使得所述輸出軸(420)驅使所述齒輪單元(210)轉動，從而所述豎直齒條(220)帶動所述刀具組件(300)豎直向下運動。

2.如權利要求1所述的手搖式土壤下挖力測量裝置，其特征在于，所述齒輪單元(210)包括第一齒輪(211)和與所述第一齒輪(211)相嚙合的第二齒輪(212)，其中，所述第一齒輪(211)的第一轉軸(213)通過聯軸器(214)與所述輸出軸(420)連接，所述第二齒輪(212)與豎直齒條(220)相嚙合設置。

3.如權利要求2所述的手搖式土壤下挖力測量裝置，其特征在于，所述安裝架(100)包括供所述第一轉軸(213)安裝的一對側板(110)和垂直于一對側板(110)底部的底板(120)，所述齒輪單元(210)設于一對所述側板(110)之間，所述聯軸器(214)設于靠近所述輸出軸(420)的所述側板(110)的外壁(111)上。

4.如權利要求3所述的手搖式土壤下挖力測量裝置，其特征在于，所述安裝架(100)還包括用于安裝所述轉矩傳感器組件(400)的延伸板(130)，所述延伸板(130)垂直于所述外壁(111)。

5.如權利要求3所述的手搖式土壤下挖力測量裝置，其特征在于，所述刀具組件(300)包括設于所述底板(120)下方的刀架單元(310)和連接所述刀架單元(310)與所述豎直齒條(220)的連接軸(320)以及刀具(330)，所述底板(120)開設有供所述連接軸(320)貫穿的通孔(121)。

6.如權利要求5所述的手搖式土壤下挖力測量裝置，其特征在于，所述刀架單元(310)包括頂部開口的U型刀架(340)和蓋設于所述刀架(340)開口處的蓋板(350)，其中，所述刀架(340)開設有上下貫穿的通槽(341)，所述刀具(330)的上部容置于所述通槽(341)，所述刀具(330)的下部用于伸入土壤中。

7.如權利要求6所述的手搖式土壤下挖力測量裝置，其特征在于，所述刀架單元(310)還包括貫穿所述刀架(340)和所述刀具(330)的限位軸(360)，所述限位軸(360)包括設于所述刀架(340)長度方向上的長軸(361)和設于所述刀架(340)寬度方向上的短軸(362)。

8.如權利要求1所述的手搖式土壤下挖力測量裝置，其特征在于，還包括連接于所述輸入軸(410)的手搖組件(500)。

9.如權利要求1所述的手搖式土壤下挖力測量裝置，其特征在于，還包括用于顯示所述轉矩傳感器組件(400)輸出值的顯示屏(600)。

10.如權利要求1所述的手搖式土壤下挖力測量裝置，其特征在于，還包括設于所述安裝架(100)底部的行走輪(700)。