[發明專利]一種用于膠囊內窺鏡機器人的磁控施藥外殼

有效

• 申請號: 202110382615.5
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113080811B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 宋霜;蘆宇琪;王焦樂;楊皓天;孟慶虎
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273;A61B5/07;A61M31/00
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 羅志偉

1.一種用于膠囊內窺鏡機器人的磁控施藥外殼，其特征在于：包括具有儲藥腔體的外殼、中間限位環、端部限位環、施藥單向閥、進藥單向閥、第一永磁體和第二永磁體，其中，所述第一永磁體和第二永磁體分別設置在所述外殼的儲藥腔體之內，所述中間限位環設置在所述第一永磁體、第二永磁體之間，用于限制所述第一永磁體的軸向運動范圍，同時將所述第一永磁體、第二永磁體分隔開，所述第一永磁體設置在所述第二永磁體的前方，所述端部限位環設置在所述第二永磁體的后方，用于所述第二永磁體的軸向定位，所述外殼上設有與所述儲藥腔體連通的進藥口和出藥口，所述施藥單向閥安裝在所述出藥口上，所述進藥單向閥安裝在所述進藥口上，通過施加外部磁場使第一永磁體相對第二永磁體轉動，進而產生磁場排斥力推動第一永磁體沿軸向運動，從而把藥物從施藥單向閥推出儲藥腔體，完成施藥，所述外殼、中間限位環、端部限位環、第一永磁體和第二永磁體同軸設置，所述外殼為圓環狀，所述儲藥腔體為圓環狀，所述外殼安裝在膠囊內窺鏡機器人的外部。

2.根據權利要求1所述的用于膠囊內窺鏡機器人的磁控施藥外殼，其特征在于：所述外殼與所述膠囊內窺鏡機器人之間采用過盈配合或者點膠固定。

3.根據權利要求1所述的用于膠囊內窺鏡機器人的磁控施藥外殼，其特征在于：所述第一永磁體與所述外殼為平移及旋轉配合，所述第二永磁體與所述外殼為固定配合。

4.根據權利要求1所述的用于膠囊內窺鏡機器人的磁控施藥外殼，其特征在于：所述第一永磁體與所述外殼為平移配合，所述第二永磁體與所述外殼為旋轉配合。

5.根據權利要求1所述的用于膠囊內窺鏡機器人的磁控施藥外殼，其特征在于：所述第一永磁體和第二永磁體均為徑向充磁的圓環形永磁體。

6.根據權利要求1所述的用于膠囊內窺鏡機器人的磁控施藥外殼，其特征在于：所述進藥口位于所述外殼的前端。

7.根據權利要求1所述的用于膠囊內窺鏡機器人的磁控施藥外殼，其特征在于：所述中間限位環與所述外殼之間采用圓柱銷固定或者點膠固定，所述端部限位環與所述外殼之間采用圓柱銷固定或者點膠固定。

8.根據權利要求1所述的用于膠囊內窺鏡機器人的磁控施藥外殼，其特征在于：所述外殼采用對人體無害的具有生物相容性的非磁性光滑材料制成。