[發(fā)明專利]基于輪式負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)的煤礦巷道爬行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110382586.2
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113120105B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付文俊;劉亮平;張亮;郭存遠(yuǎn);智為然;張帥
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中煤礦山工程有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 北京冠榆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11666
• 代理人: 王道川

1.基于輪式負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)的煤礦巷道爬行裝置，其特征在于，包括負(fù)壓吸附輪式驅(qū)動(dòng)裝置(100)、中心負(fù)壓吸附裝置(200)、旋轉(zhuǎn)連接頭裝置(300)、連接管路(400)以及裝置本體(500)；

所述負(fù)壓吸附輪式驅(qū)動(dòng)裝置(100)的抽氣出氣端與所述旋轉(zhuǎn)連接頭裝置(300)的抽氣進(jìn)氣端連接并流體導(dǎo)通，所述中心負(fù)壓吸附裝置(200)的抽氣進(jìn)氣端通過所述連接管路(400)與所述旋轉(zhuǎn)連接頭裝置(300)的抽氣出氣端連接并流體導(dǎo)通，所述負(fù)壓吸附輪式驅(qū)動(dòng)裝置(100)、所述中心負(fù)壓吸附裝置(200)、所述旋轉(zhuǎn)連接頭裝置(300)和所述連接管路(400)分別安裝設(shè)置在所述裝置本體(500)上；

所述負(fù)壓吸附輪式驅(qū)動(dòng)裝置(100)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)、電機(jī)固定螺栓(102)、吸附聯(lián)軸器(103)、第三空心軸(104)、電機(jī)軸承(105)、軸承座(106)、軸承座蓋板(107)、軸承座固定螺栓(108)、負(fù)壓吸附輪(109)和旋轉(zhuǎn)接頭聯(lián)軸器(128)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)的底部通過所述電機(jī)固定螺栓(102)與裝置本體(500)邊緣處固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)的第一輸出端通過所述吸附聯(lián)軸器(103)與所述第三空心軸(104)的抽氣出氣端驅(qū)動(dòng)連接且流體導(dǎo)通，所述第三空心軸(104)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述電機(jī)軸承(105)的內(nèi)部，所述電機(jī)軸承(105)位于所述軸承座(106)的內(nèi)部，所述軸承座(106)的兩外側(cè)面分別通過所述軸承座固定螺栓(108)與所述軸承座蓋板(107)的內(nèi)壁固定連接，所述電機(jī)軸承(105)位于所述軸承座(106)的內(nèi)部，所述軸承座(106)的底部通過螺栓固定安裝在所述裝置本體(500)的邊緣處，所述第三空心軸(104)的抽氣進(jìn)氣端與所述負(fù)壓吸附輪(109)的內(nèi)部密封連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)的第二輸出端通過所述旋轉(zhuǎn)接頭聯(lián)軸器(128)與所述旋轉(zhuǎn)連接頭裝置(300)連接且流體導(dǎo)通，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)的數(shù)量為兩臺(tái)或兩臺(tái)以上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)兩兩為一組，分別對稱設(shè)置在所述裝置本體(500)兩側(cè)的上表面；

所述負(fù)壓吸附輪(109)包括第一空心軸(129)、空心管路(110)、橡膠體(111)、輪轂(112)和減小吸盤移動(dòng)阻力機(jī)構(gòu)(113)；所述第一空心軸(129)的抽氣出氣端與所述第三空心軸(104)的抽氣進(jìn)氣端連接并流體導(dǎo)通；

所述減小吸盤移動(dòng)阻力機(jī)構(gòu)(113)包括氣流通斷結(jié)構(gòu)本體和氣流通斷開關(guān)，所述氣流通斷結(jié)構(gòu)本體的內(nèi)部具有氣流通道；所述氣流通斷開關(guān)的氣流通斷觸發(fā)端位于吸盤(114)的吸附腔(119)內(nèi)，所述氣流通斷開關(guān)的氣流通斷控制端位于所述氣流通道內(nèi)；當(dāng)外力施加在所述氣流通斷觸發(fā)端上時(shí)，所述氣流通斷控制端開啟所述氣流通道且所述吸附腔(119)通過所述氣流通道與抽氣管道(120)流體導(dǎo)通；當(dāng)撤去施加在所述氣流通斷觸發(fā)端上的外力時(shí)，所述氣流通斷控制端封閉所述氣流通道且所述吸附腔(119)與所述抽氣管道(120)之間氣封連接；

所述輪轂(112)位于所述第一空心軸(129)與所述橡膠體(111)之間，并分別與所述第一空心軸(129)和所述橡膠體(111)固定連接；所述橡膠體(111)形狀呈環(huán)形，所述減小吸盤移動(dòng)阻力機(jī)構(gòu)(113)固定安裝所述橡膠體(111)內(nèi)，并且所述減小吸盤移動(dòng)阻力機(jī)構(gòu)(113)沿所述橡膠體(111)的徑向安裝設(shè)置，所述吸附腔(119)的吸氣端朝外；

所述空心管路(110)位于所述輪轂(112)內(nèi)，所述空心管路(110)的一端與所述第一空心軸(129)固定連接且流體導(dǎo)通，所述空心管路(110)的另一端與所述減小吸盤移動(dòng)阻力機(jī)構(gòu)(113)固定連接并且還與抽氣管道(120)流體導(dǎo)通，所述減小吸盤移動(dòng)阻力機(jī)構(gòu)(113)為兩個(gè)或兩個(gè)以上，并且環(huán)繞所述輪轂(112)均勻分布，每個(gè)所述減小吸盤移動(dòng)阻力機(jī)構(gòu)(113)均通過相互獨(dú)立的所述空心管路(110)與同一個(gè)所述第一空心軸(129)流體導(dǎo)通。