[發(fā)明專利]一種舵機(jī)用雙軸同步加載與雙軸同步性檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110382543.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113074938B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟韓;郭輝;毛永樂(lè);馬俊;楊得亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G01M13/025
• 分類號(hào): G01M13/025
• 代理公司: 北京云科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

本申請(qǐng)揭示了一種舵機(jī)用雙軸同步加載與雙軸同步性檢測(cè)裝置，包括第一軸、第二軸、軸支撐板、第一傳感器安裝板、第二傳感器安裝板、第一扭矩傳感器、第二扭矩傳感器、第一扭桿、第二扭桿、第一角度傳感器、第二角度傳感器；第一軸分別與空氣舵和第一扭桿的一端剛性連接，第一扭桿的另一端與第一扭矩傳感器剛性連接；第二軸分別與燃?xì)舛婧偷诙U的一端剛性連接，第二扭桿的另一端與第二扭矩傳感器剛性連接，軸與扭桿的連接部位通過(guò)扇形齒輪將偏轉(zhuǎn)角傳遞給對(duì)應(yīng)角度傳感器。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，測(cè)試簡(jiǎn)單，適用于加載情況及兩軸相距較近的情況，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)雙軸扭矩加載和雙軸同步性檢測(cè)同時(shí)進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動(dòng)伺服控制領(lǐng)域，涉及一種舵機(jī)用雙軸同步加載與雙軸同步性檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

電動(dòng)舵機(jī)用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)空氣舵面和燃?xì)舛婷嫱狡D(zhuǎn)，用于控制導(dǎo)彈飛行姿態(tài)。在實(shí)驗(yàn)室模擬兩種舵面負(fù)載力矩，通過(guò)采用外加力矩的方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行加載，常用的舵機(jī)加載裝置是板簧加載，其扭轉(zhuǎn)角和扭轉(zhuǎn)力矩在小角度扭轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)程近似線性關(guān)系，能夠近似的模擬舵機(jī)飛行時(shí)的負(fù)載力矩。

對(duì)于空氣舵和燃?xì)舛嫱竭\(yùn)動(dòng)的舵機(jī)(要求偏轉(zhuǎn)角同步)，需要對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸同時(shí)施加扭矩，為驗(yàn)證空氣舵偏轉(zhuǎn)角與燃?xì)舛嫫D(zhuǎn)角是否同步，需要外部角度傳感器測(cè)量?jī)蓚€(gè)舵軸受控時(shí)的偏轉(zhuǎn)角情況。目前大多采用同軸安裝的編碼器對(duì)舵軸受控的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行測(cè)量，這種測(cè)試手段安裝較為繁瑣，占用空間大，無(wú)法用于加載情況及兩軸相距較近的情況。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)技術(shù)采用同軸安裝的編碼器對(duì)舵軸受控的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行測(cè)量，這種測(cè)試手段安裝較為繁瑣，占用空間大，無(wú)法用于加載情況及兩軸相距較近的情況的問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種舵機(jī)用雙軸同步加載與雙軸同步性檢測(cè)裝置。技術(shù)方案如下：

提供了一種舵機(jī)用雙軸同步加載與雙軸同步性檢測(cè)裝置，所述舵機(jī)用雙軸同步加載與雙軸同步性檢測(cè)裝置包括：第一軸、第二軸、軸支撐板、第一傳感器安裝板、第二傳感器安裝板、第一扭矩傳感器、第二扭矩傳感器、第一扭桿、第二扭桿、第一角度傳感器、第二角度傳感器；

所述第一軸和所述第二軸安裝在所述軸支撐板上；

所述第一軸的第一端與空氣舵剛性連接，所述第一軸的第二端與所述第一扭桿的第一端剛性連接，所述第一軸與所述第一扭桿的連接部位通過(guò)第一扇形齒輪將所述第一軸的偏轉(zhuǎn)角傳遞給安裝在所述軸支撐板上的第一角度傳感器，所述第一扭桿的第二端與安裝在所述第一傳感器安裝板上的第一扭矩傳感器剛性連接；

所述第二軸的第一端與燃?xì)舛鎰傂赃B接，所述第二軸的第二端與所述第二扭桿的第一端剛性連接，所述第二軸與所述第二扭桿的連接部位通過(guò)第二扇形齒輪將所述第二軸的偏轉(zhuǎn)角傳遞給安裝在所述軸支撐板上的第二角度傳感器，所述第二扭桿的第二端與安裝在所述第二傳感器安裝板上的第二扭矩傳感器剛性連接；

所述第一角度傳感器用于測(cè)量所述第一軸的偏轉(zhuǎn)角，所述第二角度傳感器用于測(cè)量所述第二軸的偏轉(zhuǎn)角，所述第一扭矩傳感器用于測(cè)量所述第一軸施加的扭矩大小，所述第二扭矩傳感器用于測(cè)量所述第二軸施加的扭矩大小。

通過(guò)在軸與扭桿的連接部位通過(guò)扇形齒輪將軸的偏轉(zhuǎn)角傳遞給對(duì)應(yīng)的角度傳感器，可以測(cè)量出兩個(gè)軸的偏轉(zhuǎn)角，能夠?qū)Χ鏅C(jī)的空氣舵和燃?xì)舛孢M(jìn)行同步加載，同時(shí)通過(guò)扭矩傳感器測(cè)量對(duì)應(yīng)的軸施加的扭矩大小，測(cè)量在負(fù)載條件下，不同舵偏角時(shí)，空氣舵和燃?xì)舛嬷g偏轉(zhuǎn)角的差異性，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，測(cè)試簡(jiǎn)單，適用于加載情況及兩軸相距較近的情況，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)雙軸扭矩加載和雙軸同步性檢測(cè)同時(shí)進(jìn)行。

可選的，所述第一扇形齒輪與所述第一扭桿的根部固定相連，并與所述第一角度傳感器的齒輪嚙合，構(gòu)成第一齒輪傳動(dòng)副；

所述第二扇形齒輪與所述第二扭桿的的根部固定相連，并與所述第二角度傳感器的齒輪嚙合，構(gòu)成第二齒輪傳動(dòng)副。

采用兩個(gè)角度傳感器，分別與要測(cè)量的兩個(gè)軸對(duì)應(yīng)安裝，通過(guò)安裝在扭桿根部的扇形齒輪傳遞偏轉(zhuǎn)角，測(cè)量簡(jiǎn)單，裝置占用體積小。