[發明專利]可穿戴顯示系統和用于校準可穿戴顯示器的方法

在審

• 申請號: 202110382304.9
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN113489967A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: I·L·約;L·E·埃德溫;S·A·米勒
• 申請（專利權）人: 奇躍公司
• 主分類號: H04N13/344
• 分類號: H04N13/344;H04N13/383;H04N13/398;H04N13/327;H04N13/324
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 賀月嬌;于靜

1.一種可穿戴顯示系統，包括：

面向內的成像系統；

顯示器；

非暫時性數據存儲器，其被配置為存儲用于所述顯示器的多個校準，所述多個校準中的每個校準與相對于所述顯示器的校準位置相關聯；以及

硬件處理器，其與所述面向內的成像系統、所述顯示器和所述非暫時性數據存儲器進行通信，所述硬件處理器被編程為：

使用所述面向內的成像系統確定所述顯示器的用戶的相對于所述顯示器的眼睛位置；

至少部分地基于所確定的眼睛位置和所述多個校準中的一個或多個校準，計算應用于所述顯示器的校正以至少部分地校正所述顯示器中的空間缺陷或所述顯示器中的色度缺陷中的一者或多者；以及

對所述顯示器應用所述校正。

2.根據權利要求1所述的可穿戴顯示系統，其中，所述硬件處理器被編程為經由監視所述眼睛位置的改變的反饋回路應用所述校正。

3.根據權利要求1所述的可穿戴顯示系統，其中，所述硬件處理器被編程為確定所述眼睛位置相對于先前眼睛位置的改變，并且在所述改變超過閾值的情況下計算所述校正。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的可穿戴顯示系統，其中，所述空間缺陷包括平面內平移、旋轉、縮放、或扭曲誤差、或者平面外或焦深誤差中的一者或多者。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的可穿戴顯示系統，其中，所述色度缺陷包括與所述顯示器可顯示的顏色相關聯的亮度平坦度誤差或色度均勻度誤差中的一者或多者。

6.一種頭戴式顯示系統，包括：

眼睛追蹤相機；

可穿戴顯示器，其被配置為設置在所述頭戴式顯示系統的穿戴者的眼睛前方，所述顯示器被配置為向所述穿戴者的眼睛呈現虛擬圖像內容，所述顯示器包括多個深度平面，其中所述顯示器被配置為在不同深度平面處呈現不同虛擬圖像；

非暫時性數據存儲器，其被配置為存儲用于所述顯示器的校準，所述校準與矢量場相關聯，所述矢量場包括對應于每個所述深度平面處的所述虛擬圖像的點的投影位置與期望位置之間的偏差的矢量；以及

硬件處理器，其與所述眼睛追蹤相機、所述可穿戴顯示器和所述非暫時性數據存儲器進行通信，所述硬件處理器被編程為：

基于來自所述眼睛追蹤相機的信息，確定所述顯示器的所述穿戴者的相對于所述顯示器的眼睛位置；

訪問所述校準；

至少部分地基于所述校準和所述眼睛位置，計算應用于所述顯示器的所述深度平面中的至少一個深度平面的校正以至少部分地校正所述顯示器中的缺陷；以及

對所述顯示器的所述深度平面中的所述至少一個深度平面應用所述校正。

7.根據權利要求6所述的頭戴式顯示系統，其中，所述多個深度平面中的每一個深度平面與顏色及相對于所述顯示器的深度相關聯。

8.根據權利要求6所述的頭戴式顯示系統，其中，所述校準與所述矢量場的散度或旋度相關聯。

9.根據權利要求6所述的頭戴式顯示系統，其中，所述校準針對所述顯示器的所述深度平面中的所述至少一個深度平面的對中校正、旋轉校正、縮放校正、空間映射、扭曲誤差或平面外焦深誤差進行校正。

10.根據權利要求6所述的頭戴式顯示系統，其中，所述可穿戴顯示器包括與所述穿戴者的第一眼睛相關聯的第一顯示器和與所述穿戴者的第二眼睛相關聯的第二顯示器，并且其中，所述校準包括對所述第一顯示器的第一校準和對所述第二顯示器的第二校準。

11.根據權利要求10所述的頭戴式顯示系統，其中，所述第一校準和所述第二校準是相同的，并且表示所述第一顯示器和所述第二顯示器的平均校準。

12.根據權利要求6所述的頭戴式顯示系統，其中，所述可穿戴顯示器包括光場顯示器。