[發(fā)明專利]一種風(fēng)電葉片葉根擋板安裝設(shè)備及安裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110382279.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN113103214B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王樹慧;熊皓;范新義;呂政濤;高自強(qiáng);趙子剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲時(shí)代新材料科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02;F03D13/10
• 代理公司: 株洲湘知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43232
• 代理人: 王宏

1.一種風(fēng)電葉片葉根擋板安裝方法，其特征在于，采用風(fēng)電葉片葉根擋板安裝設(shè)備，包括機(jī)械臂（1），所述機(jī)械臂（1）包括主軸和懸臂，所述懸臂通過電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置與第一氣動(dòng)夾鉗（2）連接，所述第一氣動(dòng)夾鉗（2）與擋板工裝（6）連接；所述懸臂遠(yuǎn)離擋板工裝（6）的一端設(shè)有配重塊；

所述第一氣動(dòng)夾鉗（2）固定在機(jī)械臂（1）上，所述第一氣動(dòng)夾鉗（2）的氣管（2-1）推動(dòng)活塞桿（2-2）進(jìn)行收縮，通過關(guān)節(jié)臂（2-3）和橡膠墊（2-4）進(jìn)行夾緊和放松；

所述懸臂中安裝有第一電機(jī)（1-1），第一電機(jī)通過齒輪皮帶（1-2）與設(shè)置在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置上的第一齒輪（1-3）連接，從而帶動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)；

所述懸臂端頭安裝有第二電機(jī)（1-4），且第二電機(jī)安裝有第二齒輪（1-6），第二齒輪遠(yuǎn)離第二電機(jī)一端安裝有軸承（1-7），且軸承固定在懸臂上；所述主軸一端安裝有齒輪板（1-5），所述齒輪板與第二齒輪（1-6）連接，第二電機(jī)（1-4）轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)懸臂在主軸上下移動(dòng)；

所述擋板工裝設(shè)有支架，所述支架端頭設(shè)有氣缸用于提供支撐動(dòng)力；所述支架設(shè)有與支架垂直的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿設(shè)有滾珠和直桿導(dǎo)軌，導(dǎo)向桿端頭帶有第二氣動(dòng)夾鉗用于抓取擋板（3）；

具體安裝步驟為：

步驟一：機(jī)械臂（1）放置在移動(dòng)小車上，利用機(jī)械臂（1）上的第一氣動(dòng)夾鉗將擋板（3）抓起；

步驟二：利用機(jī)械臂（1）將擋板（3）舉起，通過移動(dòng)小車將擋板（3）伸入葉片（5）的葉根腔體中；

步驟三：利用機(jī)械臂（1）端頭的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置將擋板（3）旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，然后釋放；

步驟四：利用機(jī)械臂（1）的第一氣動(dòng)夾鉗（2）將擋板工裝（6）夾住伸入葉片（5）的葉根腔體中；

步驟五：利用擋板工裝（6）上的第二氣動(dòng)夾鉗將擋板（3）夾住，在葉片（5）的葉根腔體裝面涂抹完結(jié)構(gòu)膠后，將擋板（3）推至要求位置。