[發(fā)明專利]廂式貨車自動(dòng)裝卸紙箱包裝貨物的裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110382183.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113104503A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁天武;黃和益;丁力;楊鳳;夏爭(zhēng)輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢沿程科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G21/14
• 分類號(hào): B65G21/14;B65G43/08;B65G61/00;B65G67/08;B65G67/24
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 馬輝

1.一種廂式貨車自動(dòng)裝卸紙箱包裝貨物的裝置，包括伸縮皮帶輸送機(jī)(1)，其特征在于：還包括機(jī)械手臂(2)、C形夾具(3)和機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別裝置(4)；所述伸縮皮帶輸送機(jī)(1)一端活動(dòng)支撐于廂式貨車(5)內(nèi)，另一端固定支撐于裝貨平臺(tái)(6)上；所述伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)(1)包括固定節(jié)(11)和一節(jié)或多節(jié)伸縮節(jié)；所述伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)(1)的前端安裝有可沿y軸移動(dòng)、x和z軸形位可控的機(jī)械手臂(2)，所述機(jī)械手臂(2)上安裝有抓碼貨物活動(dòng)的C形夾具(3)，所述機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別裝置(4)安裝于所述伸縮皮帶輸送機(jī)(1)前端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廂式貨車自動(dòng)裝卸紙箱包裝貨物的裝置，其特征在于：所述伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)(1)的前端設(shè)有用于支撐機(jī)械手臂(2)的安裝機(jī)架(21)，所述安裝機(jī)架(21)底部設(shè)有自適應(yīng)坡度的支撐腳(211)，所述支撐腳(211)底部設(shè)有用于與貨廂底板接觸的承重輪(212)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廂式貨車自動(dòng)裝卸紙箱包裝貨物的裝置，其特征在于：所述多節(jié)伸縮節(jié)包括第一伸縮節(jié)(12)、第二伸縮節(jié)(13)和第三伸縮節(jié)(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廂式貨車自動(dòng)裝卸紙箱包裝貨物的裝置，其特征在于：所述固定節(jié)(11)后端固定于高度固定支撐端(15)上，所述高度固定支撐端(15)包括固定于裝貨平臺(tái)(6)上的地面安裝座(151)，所述固定節(jié)(11)的機(jī)架與地面安裝座(151)通過(guò)軸銷(152)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種廂式貨車自動(dòng)裝卸紙箱包裝貨物的裝置，其特征在于：所述固定節(jié)(11)前端設(shè)置有門(mén)形舉升機(jī)構(gòu)(16)和動(dòng)力單元(17)，所述門(mén)形舉升機(jī)構(gòu)(16)包括固定節(jié)(11)的機(jī)架兩側(cè)安裝的靠輪(162)，所述靠輪(162)與抗晃導(dǎo)軌(161)滑動(dòng)連接，所述抗晃導(dǎo)軌(161)固定于舉升機(jī)構(gòu)底座(163)上，所述舉升機(jī)構(gòu)底座(163)與裝貨平臺(tái)(6)地面安裝；所述動(dòng)力單元(17)包括液壓油缸(172)、油缸頂板(171)和油缸底座(173)，所述液壓油缸(172)一端與油缸頂板(171)連接，另一端與油缸底座(173)固定，所述油缸頂板(171)安裝于固定節(jié)(11)的機(jī)架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廂式貨車自動(dòng)裝卸紙箱包裝貨物的裝置，其特征在于：所述C形夾具(3)包括設(shè)置于支架上的上頂板(31)、下底板(32)、縱向氣缸(33)、第一橫向氣缸(34)、第二橫向氣缸(35)和吸盤(pán)(36)，所述上頂板(31)、下底板(32)上下對(duì)應(yīng)布置，所述上頂板(31)與縱向氣缸(33)輸出端連接，所述下底板(32)與第二橫向氣缸(35)輸出端連接，所述吸盤(pán)(36)、縱向氣缸(33)、第一橫向氣缸(34)、第二橫向氣缸(35)固定于支架上。