[發(fā)明專利]一種螺母自動(dòng)送料植入設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110382050.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN113071108A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐昌金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 創(chuàng)維集團(tuán)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/44
• 分類號(hào): B29C65/44;B29C65/78
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽(yáng)波

本發(fā)明公開了一種螺母自動(dòng)送料植入設(shè)備，螺母自動(dòng)送料植入設(shè)備包括：夾持裝置，所述夾持裝置包括夾持氣缸，所述夾持氣缸的多個(gè)動(dòng)力輸出部上均連接有螺母夾爪；多個(gè)螺母夾爪成圓周陣列設(shè)置，并通過(guò)所述夾持氣缸的動(dòng)力輸出部的驅(qū)動(dòng)而相互靠近或遠(yuǎn)離圓周陣列中心；螺母排列裝置，所述螺母排列裝置用于擺放并調(diào)整螺母；視覺識(shí)別裝置，所述視覺識(shí)別裝置位于所述螺母排列裝置的上方，并用于識(shí)別所述螺母排列裝置中螺母的規(guī)格；多軸輸送裝置，所述多軸輸送裝置連接所述夾持裝置，所述夾持裝置通過(guò)所述多軸輸送裝置的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中螺母機(jī)頭均為單一兼容功能，不同規(guī)格需要切換機(jī)頭的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注塑件加工領(lǐng)域，尤其涉及的是一種螺母自動(dòng)送料植入設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，注塑件后加工工序中有螺母植入工序，通常采用熱熔植入螺母工藝，在熱熔植入螺母工藝中，通過(guò)植入機(jī)頭夾持螺母后再安裝于注塑件的對(duì)應(yīng)位置，植入機(jī)頭均為單一規(guī)格，一種螺母匹配一種熱熔螺母機(jī)頭，不同規(guī)格的銅螺母需要不同規(guī)格的植入機(jī)頭，當(dāng)注塑件上需要安裝上不同規(guī)格的螺母時(shí)，則需要切換不同的植入機(jī)頭以匹配相應(yīng)規(guī)格的螺母。加工過(guò)程中，不同機(jī)頭之間的快速切換耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，這樣造成資源浪費(fèi)；而每款螺母必須制作一種植入機(jī)頭與之相對(duì)應(yīng)，需制作多種機(jī)頭導(dǎo)致制作成本高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種螺母自動(dòng)送料植入設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中螺母機(jī)頭均為單一兼容功能，不同規(guī)格需要切換機(jī)頭的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種螺母自動(dòng)送料植入設(shè)備，包括：

夾持裝置，所述夾持裝置包括夾持氣缸，所述夾持氣缸的多個(gè)動(dòng)力輸出部上均連接有螺母夾爪；

多個(gè)螺母夾爪成圓周陣列設(shè)置，并通過(guò)所述夾持氣缸的動(dòng)力輸出部的驅(qū)動(dòng)而相互靠近或遠(yuǎn)離圓周陣列中心；

螺母排列裝置，所述螺母排列裝置用于擺放并調(diào)整螺母；

視覺識(shí)別裝置，所述視覺識(shí)別裝置位于所述螺母排列裝置的上方，并用于識(shí)別所述螺母排列裝置中螺母的規(guī)格；

多軸輸送裝置，所述多軸輸送裝置連接所述夾持裝置，所述夾持裝置通過(guò)所述多軸輸送裝置的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述螺母夾爪包括：

連接板，所述連接板連接在所述夾持氣缸的動(dòng)力輸出部；

夾持板，所述夾持板固定設(shè)置于所述連接板背離所述夾持氣缸的一側(cè)，并朝背離所述夾持氣缸的方向延伸；

所述夾持板朝向圓周陣列中心的一側(cè)設(shè)置有夾持位，所述夾持位與所述螺母的外形輪廓相匹配。

進(jìn)一步，所述螺母自動(dòng)送料植入設(shè)備還包括：加熱裝置，所述加熱裝置連接在所述夾持裝置上并用于對(duì)所述螺母夾爪上的螺母加熱。

進(jìn)一步，所述加熱裝置包括：

線圈安裝支架，所述線圈安裝支架連接在所述夾持氣缸的缸體背離所述多軸輸送裝置的一側(cè)；

加熱線圈，所述加熱線圈連接于所述線圈安裝支架上，并環(huán)繞所述螺母夾爪夾持的螺母。

進(jìn)一步，所述線圈安裝支架包括：

支撐桿，所述支撐桿設(shè)置有多個(gè)，所述螺母夾爪的連接板位于相鄰所述支撐桿之間的間隙中；

支撐環(huán)，所述支撐環(huán)連接在所述多個(gè)支撐桿背離所述夾持氣缸的一側(cè)，所述螺母夾爪的夾持板位于所述支撐環(huán)的內(nèi)圈中。

進(jìn)一步，所述加熱線圈為高頻加熱線圈。

進(jìn)一步，所述夾持裝置還包括：