[發明專利]一種中心化工地安全質量檢查系統及其方法

在審

• 申請號: 202110381931.0
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113011778A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 龍均平
• 申請（專利權）人: 龍均平
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/08
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 孫章虎

1.一種中心化工地安全質量檢查系統，其特征在于，包括：

用于在工地現場自動行進并進行拍照的自動無人裝置，所述自動無人裝置上設置有攝像頭；

用于運行程序的服務器，所述程序包括創建自動無人裝置在工地的行進路徑的路徑程序，以及對自動無人裝置拍出的照片進行分析的分析程序。

2.根據權利要求1所述的一種系統，其特征在于：

所述自動無人裝置為無人機；

所述無人機上設置有多個旋翼。

3.根據權利要求2所述的一種系統，其特征在于：

所述無人機下方設置有攝像頭，所述攝像頭為多個且多個攝像頭分別面向不同的方向。

4.根據權利要求1所述的一種系統，其特征在于：

所述自動無人裝置為多地形無人車輛；

所述多地形無人車輛底部設置有多個多地形輪胎。

5.根據權利要求4所述的一種系統，其特征在于：

所述多地形無人車輛頂部設置有攝像頭，所述攝像頭為多個且多個攝像頭分別面向不同的方向。

6.根據權利要求1所述的一種系統，其特征在于：

所述路徑程序所用算法包括Dijkstra算法、深度或廣度優先搜索算法和SPFA算法。

7.根據權利要求1所述的一種系統，其特征在于：

所述分析程序采用目標識別算法，所述目標識別算法的網絡框架采用YOLOv3、Faster—RCNN中的一種。

8.一種工地安全質量檢查方法，其特征在于，包括：

通過比照工地圖紙和現場施工進度進行建模生成檢查地圖，再通過路徑程序生成自動無人裝置行進路徑；

自動無人裝置依據行進路徑進行行進，并在行進過程中持續對工地現場的墻壁地面和天花板進行拍攝，得到現場照片；

將現場照片傳輸至服務器中，通過分析程序對現場照片進行分析，自動識別出哪些地方有裂縫，并將裂縫進行標出；

將標出來的裂縫交由人工進行審核，判斷該裂縫的安全程度并制定下步施工計劃。