[發明專利]柔性供料器及其供料方法

在審

• 申請號: 202110381859.1
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113104553A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 何強;胡冬
• 申請（專利權）人: 深圳謙騰科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/42;B65G47/90;B65G47/12;B65G43/08;B65G27/16
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 羅志偉

1.一種柔性供料器，其特征在于：包括基板、音圈電機、連接桿、震動板、夾緊機構、料倉、直線送料器和備料倉，所述音圈電機與所述直線送料器分別安裝在所述基板上，所述音圈電機通過所述連接桿與所述震動板連接，所述夾緊機構安裝在所述震動板上，所述料倉通過所述夾緊機構安裝在所述震動板上，所述備料倉安裝在所述直線送料器上，所述備料倉上設有送料口，所述送料口位于所述料倉的正上方。

2.根據權利要求1所述的柔性供料器，其特征在于：所述音圈電機的側面設有螺旋狀的通槽。

3.根據權利要求1所述的柔性供料器，其特征在于：所述音圈電機的底部通過第一墊高塊與所述基板連接，所述直線送料器通過第二墊高塊與所述基板連接。

4.根據權利要求1所述的柔性供料器，其特征在于：所述音圈電機至少有兩個。

5.根據權利要求4所述的柔性供料器，其特征在于：每個所述音圈電機獨立驅動。

6.根據權利要求1所述的柔性供料器，其特征在于：所述音圈電機的驅動電流的波形為正弦波或者三角波或者方形波或者梯形波。

7.根據權利要求1所述的柔性供料器，其特征在于：所述夾緊機構為快換夾緊機構。

8.一種柔性供料器的供料方法，其特征在于：通過如權利要求1至7中任一項所述的柔性供料器進行供料。

9.根據權利要求8所述的柔性供料器的供料方法，其特征在于：所述方法包括以下過程：

S1、直線送料器震動，通過備料倉的送料口將物料送入料倉；

S2、當視覺判斷單元判斷料倉內的物料達到設定的數量之后，直線送料器停止震動，備料倉停止送料，音圈電機開始進行往復運動，帶動料倉內的物料進行震動或者移動；

S3、當音圈電機停止往復運動后，通過視覺判斷單元對物料進行姿態和位置的辨別，把滿足需求的物料通過機械手抓取，當機械手抓取后，返回步驟S1。

10.根據權利要求9所述的柔性供料器的供料方法，其特征在于：當音圈電機的數量大于或等于2時，對每個音圈電機設置不同的參數，實現不同的震動模式。