[發明專利]一種基于中風康復的輔助行走儀

有效

• 申請號: 202110381650.5
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113133904B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 成扶真
• 申請（專利權）人: 湖南三真康復醫院股份有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 長沙鑫澤信知識產權代理事務所(普通合伙) 43247
• 代理人: 刁飛

1.一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：包括主體架(1)、轉動連接在所述主體架(1)上的大擺桿(2)、轉動連接在所述主體架(1)上的搖桿(9)、滑動連接在所述主體架(1)上的滑動架(5)及設置在所述主體架(1)兩側的支撐機構(12)，所述大擺桿(2)的下端轉動連接有小擺桿(3)，所述小擺桿(3)與所述主體架(1)之間通過轉動體(11)連接，所述搖桿(9)的一端滑動連接在所述大擺桿(2)上，所述搖桿(9)的另一端固定連接有第二帶輪(10)，所述滑動架(5)上轉動連接有滾輪(6)，所述滾輪(6)的另一側上固定連接有第一帶輪(7)，所述第一帶輪(7)與所述第二帶輪(10)之間通過皮帶傳動連接；

所述主體架(1)上設置有滑軌(101)，所述滑軌(101)上滑動連接有移動機構(4)，所述移動機構(4)與所述小擺桿(3)的下端滑動連接，所述移動機構(4)與所述支撐機構(12)之間滑動連接，所述主體架(1)與所述滑動架(5)之間設置有彈性件(16)；

還包括連接在所述主體架(1)上的張緊機構(8)，固定連接在所述主體架(1)上側的腰部綁架(14)，所述腰部綁架(14)包括腰部支架(1401)，所述腰部支架(1401)上設置有腰部綁帶(1402)，所述腰部綁帶上設置有腰部卡扣(1403)。

2.根據權利要求1所述的一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：所述大擺桿(2)與所述小擺桿(3)的中間位置分別設置有第一滑槽(201)和第二滑槽(301)，所述搖桿(9)的一端滑動連接在所述第一滑槽內(201)，所述轉動體(11)的一側滑動連接在所述第二滑槽內(301)，所述轉動體(11)的另外一側轉動連接在所述主體架(1)上。

3.根據權利要求2所述的一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：所述大擺桿(2)與所述小擺桿(3)上均設置有腿部綁架(15)，所述腿部綁架(15)包括腿部支架(1501)及設置在所述腿部支架(1501)上的腿部綁帶(1502)，所述腿部綁帶(1502)上設置有腿部卡扣(1503)。

4.根據權利要求3所述的一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：所述腰部支架(1401)與所述腿部支架(1501)的內測均有軟質材料包裹，所述腰部綁帶(1402)與所述腿部綁帶(1502)均采用可調節的綁帶。

5.根據權利要求1所述的一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：所述移動機構(4)包括滑動連接在所述滑軌(101)上的移動架(403)，所述移動架(403)的兩側均固定連接有摩擦條(402)，所述移動架(403)上設置有第三凹槽，所述小擺桿(3)的下端滑動連接在所述第三凹槽內。

6.根據權利要求5所述的一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：所述移動架(403)的下端固定連接有固定機構(13)，所述固定機構(13)包括固定連接在所述移動架(403)上的固定架(1301)，所述固定架(1301)的下端設置有橡膠條(1302)。

7.根據權利要求6所述的一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：所述固定架(1301)設置弧形，固定架(1301)彎曲的弧度半徑與所述滾輪(6)的半徑相等。

8.根據權利要求1所述的一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：所述支撐機構(12)包括支撐架(1201)和轉動連接在所述主體架(1)上的第二摩擦輪(1204)，所述支撐架(1201)與所述主體架(1)之間通過兩個連桿(1202)連接，其中位于上的側所述連桿(1202)與所述主體架(1)連接的一側固定連接有第一摩擦輪(1203)，其中位于的下側所述連桿(1202)與所述主體架(1)連接的一側之間設置有第一扭轉彈簧(1205)，所述第一摩擦輪(1203)與所述第二摩擦輪(1204)之間傳動連接。

9.根據權利要求2所述的一種基于中風康復的輔助行走儀，其特征在于：所述張緊機構(8)包括張緊架(801)，所述張緊架(801)的一端轉動連接在所述主體架(1)上，所述張緊架(801)的另一端轉動連接有張緊輪(803)，所述張緊架(801)與所述主體架(1)之間設置有第二扭轉彈簧(802)。