[發(fā)明專利]用于檢測圖像數(shù)據(jù)的相機(jī)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110381629.5
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113518164B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅曼·穆勒;托拜厄斯·彭堤加
• 申請（專利權(quán)）人: 西克股份公司
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;H04N23/67;G01B11/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 齊加文;楊明釗

1.一種用于檢測在檢測區(qū)域(14)中的對象(48)的相機(jī)(10)，所述相機(jī)具有：圖像傳感器(18)，其用于記錄圖像數(shù)據(jù)；接收光學(xué)器件(16)，其具有用于設(shè)定焦點(diǎn)位置的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元(17)；距離傳感器(24)，其用于測量與所述對象(48)的距離值；以及控制和評估單元(38)，其與所述距離傳感器(24)和所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)單元(17)連接，以便根據(jù)所述距離值來設(shè)定焦點(diǎn)位置，

其中，

所述控制和評估單元(38)被配置用于：基于臨時的距離值來確定設(shè)定焦點(diǎn)位置的可容許的焦點(diǎn)偏差，以滿足所述圖像數(shù)據(jù)所要求的圖像清晰度，確定可變的測量持續(xù)時間，其中所述可變的測量持續(xù)時間使所述距離值變得精確到使得所述距離值的測量誤差最高與所述可容許的焦點(diǎn)偏差一樣大，并且利用所述距離傳感器(24)來確定所述可變的測量持續(xù)時間內(nèi)的距離值，使得所述距離值的測量誤差以及在記錄所述對象(48)的圖像數(shù)據(jù)時設(shè)定的焦點(diǎn)位置與理想的焦點(diǎn)位置的焦點(diǎn)偏差保持得足夠小，以滿足所述圖像數(shù)據(jù)的所要求的圖像清晰度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)(10)，其中，所述距離傳感器(24)被集成到所述相機(jī)(10)中，和/或其中，所述距離傳感器(24)被構(gòu)造成光電距離傳感器(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的相機(jī)(10)，其中，所述控制和評估單元(38)被配置用于借助于所述圖像數(shù)據(jù)讀取所述對象(48)上的代碼(52)的代碼內(nèi)容。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的相機(jī)(10)，其中，所述控制和評估單元(38)被配置用于分別針對具有所需的測量持續(xù)時間的距離測量以對所述距離傳感器重新進(jìn)行參數(shù)化。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的相機(jī)(10)，其中，所述距離傳感器(24)被配置用于根據(jù)固定的單次測量持續(xù)時間產(chǎn)生各個距離測量值，并且其中所述控制和評估單元(38)被配置用于通過多個單次測量將所需的測量持續(xù)時間設(shè)定為單次測量持續(xù)時間的倍數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(jī)(10)，其中，所述控制和評估單元(38)被配置用于將所述距離值確定為多個單次測量的平滑平均數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機(jī)(10)，其中，所述控制和評估單元(38)被配置用于如果單個距離測量值與目前為止的平滑平均值相差了至少一個閾值，則重置所述平滑平均值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-2和6-7中任一項(xiàng)所述的相機(jī)(10)，其中，所述臨時的距離值是單個距離測量值或一些單次測量的目前為止的平滑平均數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-2和6-7中任一項(xiàng)所述的相機(jī)(10)，其中，所述控制和評估單元(38)被配置用于為距離值分配符合所要求的圖像清晰度的、仍允許的焦點(diǎn)偏差。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-2和6-7中任一項(xiàng)所述的相機(jī)(10)，其中，如果所述對象(48)仍然以設(shè)定的焦點(diǎn)位置在景深范圍內(nèi)被記錄，則實(shí)現(xiàn)所要求的圖像清晰度。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-2和6-7中任一項(xiàng)所述的相機(jī)(10)，其中，所述控制和評估單元(38)被配置用于借助于所述圖像數(shù)據(jù)讀取所述對象(48)上的代碼(52)的代碼內(nèi)容，并且其中，如果為了所述圖像清晰度足以讀取代碼(52)，則焦點(diǎn)偏差足夠小。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-2和6-7中任一項(xiàng)所述的相機(jī)(10)，其中，待設(shè)定的測量持續(xù)時間取決于代碼類型、模塊大小和/或解碼方法。

13.根據(jù)權(quán)利要求1-2和6-7中任一項(xiàng)所述的相機(jī)(10)，其中，所述控制和評估單元(38)被配置用于在所述測量持續(xù)時間期間就改變所述焦點(diǎn)位置。