[發(fā)明專利]注塑機(jī)用永磁同步電機(jī)液壓系統(tǒng)壓力流量解耦控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110381454.8 | 申請(qǐng)日: | 2021-04-09 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN113246422B | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-12-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 吳茂剛;李慶松;李平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 杭州電子科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | B29C45/82 | 分類號(hào): | B29C45/82;H02P21/22;H02P27/08 |
| 代理公司: | 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 楊舟濤 |
| 地址: | 310018 浙*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 注塑 永磁 同步電機(jī) 液壓 系統(tǒng) 壓力 流量 控制 方法 | ||
1.注塑機(jī)用永磁同步電機(jī)液壓系統(tǒng)壓力流量解耦控制方法,其特征在于:該方法具體包括以下步驟:
步驟1、設(shè)置壓力-流量計(jì)算單元
壓力-流量計(jì)算單元輸出流量n為:
其中,p1為壓力給定1,p2為壓力給定2,n1為壓力給定1對(duì)應(yīng)的流量,n2為壓力給定2對(duì)應(yīng)的流量,n0為流量偏置,p為輸入壓力;
為保證輸出流量,對(duì)n進(jìn)行限幅:
步驟2、設(shè)置射膠階段的輸出
定義一數(shù)字量輸入端口,當(dāng)系統(tǒng)工作在射膠階段時(shí),注塑機(jī)控制屏輸入到電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)為高電平,將常規(guī)壓力控制器切換為步驟一設(shè)定的壓力-流量計(jì)算單元,流量給定由壓力-流量計(jì)算單元輸出;
步驟3、設(shè)置其他階段的輸出
當(dāng)系統(tǒng)結(jié)束射膠工作,注塑機(jī)控制屏輸入到電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)為低電平,壓力-流量計(jì)算單元切換為常規(guī)壓力控制器,流量給定由常規(guī)壓力控制器輸出。
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