[發明專利]一種液壓注塑機背壓控制方法

有效

• 申請號: 202110381159.2
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113290805B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 樊雄飛
• 申請（專利權）人: 寧波伊士通技術股份有限公司
• 主分類號: B29C45/77
• 分類號: B29C45/77;B29C45/82
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 方小惠

本發明公開了一種液壓注塑機背壓控制方法，通過在液壓注塑機的注射油缸和油箱之間設置第一方向控制閥、第二方向控制閥、壓力傳感器和節流閥來實現儲料狀態的背壓控制，當液壓注塑機進入儲料狀態時，第一方向控制閥的A口和T口導通開始回油，注射油缸后部的油通過第一方向控制閥和節流閥流向油箱，與此同時，第二方向控制閥的B口和P口導通，油箱內的油通過油泵和第二方向控制閥流入注射油缸后部，此時PID控制器實時采集壓力傳感器檢測的壓力值并基于采集的壓力值實時判斷當前背壓是否穩定，當背壓不穩定時，PID控制器通過控制電機控制液壓注塑機的油泵的輸出速度，使背壓保持穩定；優點是控制精度較高，可以實現背壓高精度控制。

技術領域

本發明涉及一種背壓控制方法，尤其是涉及一種液壓注塑機背壓控制方法。

背景技術

液壓注塑機在儲料狀態時，熔料(即熔化的塑料)從料筒的后端落入料筒內，然后會不斷移向料筒前端，且越來越多，與此同時，熔料的移動會形成一個壓力推動螺桿向后退，為了確保熔料均勻壓實，需要給螺桿提供一個反方向的壓力來阻止螺桿后退過快，這個阻止螺桿后退過快的反方向壓力被稱為液壓注塑機背壓。液壓注塑機背壓穩定時，可以增加熔膠密度，排空螺桿內塑膠內部空氣，使塑膠更均勻。

現有的液壓注塑機背壓控制方法通過在液壓注塑機的注射油缸后部和油箱之間設置一個溢流閥來實現，當液壓注塑機進入儲料狀態，螺桿旋轉后退導致背壓變大或者變小時，通過控制溢流閥的壓力來使注射油缸保持一定的背壓?，F有的液壓注塑機背壓控制方法采用的是被動式背壓控制方案，由于背壓是由溢流閥控制的，而溢流閥控制的背壓跟流過溢流閥的流量有很大關系，流量不穩定(特別是流量偏小時)，就會影響背壓的穩定，同時由于儲料過程中落料的不穩定會導致料筒內向前輸送的熔料也不穩定，最后導致注射油缸回油不穩定，造成背壓不穩；另外溢流閥本身對低壓不敏感，造成低背壓幾乎無法控制，如1bar、2bar壓力就無法控制。由此，現有的液壓注塑機背壓控制方法控制精度較低，無法實現背壓的高精度控制。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種控制精度較高，可以實現背壓高精度控制的液壓注塑機背壓控制方法。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種液壓注塑機背壓控制方法，通過在液壓注塑機的注射油缸和油箱之間設置第一方向控制閥、第二方向控制閥、壓力傳感器和節流閥來實現儲料狀態下背壓控制，所述的第一方向控制閥的A口和注射油缸后部通過油路連通，所述的第一方向控制閥的T口和所述的節流閥的入口通過油路連通，所述的節流閥的出口和油箱通過油路連通，所述的第二方向控制閥的A口和注射油缸前部通過油路連通，所述的第二方向控制閥的T口和油箱通過油路連通，所述的第二方向控制閥的B口和注射油缸后部通過油路連通，所述的第二方向控制閥的P口和液壓注塑機的油泵通過油路連通，所述的壓力傳感器安裝在所述的第一方向控制閥和所述的節流閥之間，用于監測所述的第一方向控制閥和所述的節流閥之間油路的壓力(即背壓)，所述的壓力傳感器與液壓注塑機的PID控制器連接，所述的第二方向控制閥的A口和T口保持導通向注射油缸前部補油，避免注射油缸前部真空，當液壓注塑機進入儲料狀態時，所述的第一方向控制閥的A口和T口導通開始回油，注射油缸后部的油通過所述的第一方向控制閥和所述的節流閥流向油箱，與此同時，所述的第二方向控制閥的B口和P口導通開始向注射油缸后部補油，郵箱內的油通過油泵和所述的第二方向控制閥流入注射油缸后部，此時PID控制器實時采集所述的壓力傳感器檢測的壓力值并基于采集的壓力值實時判斷當前背壓是否穩定，當背壓不穩定時，PID控制器控制液壓注塑機的油泵輸出速度，改變油泵的輸出油量，從而調整經由所述的第二方向控制閥流入注射油缸后部的油量，使背壓保持穩定。