[發(fā)明專利]一種農(nóng)作物病蟲害高光譜監(jiān)測用無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110380415.6
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113071692A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林海峰;周宏平;白荻
• 申請（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C27/08;G01N21/31
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 趙艷

本發(fā)明公開了一種農(nóng)作物病蟲害高光譜監(jiān)測用無人機(jī)，包括機(jī)體和高光譜儀，所述機(jī)體的底端兩側(cè)對稱設(shè)置有腳架，所述腳架的底端固定連接底座，所述機(jī)體的兩側(cè)固定連接機(jī)翼支架，所述機(jī)翼支架的末端固定連接動力部件，所述動力部件的頂端轉(zhuǎn)軸固定連接槳葉，所述機(jī)體的中部貫穿設(shè)有外部套筒，所述外部套筒的內(nèi)壁滑動連接內(nèi)部套筒，所述內(nèi)部套筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有高光譜儀，所述機(jī)體的底端中部固定設(shè)有燈架，所述燈架的內(nèi)側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接照明燈，所述機(jī)體的一端固定設(shè)有擴(kuò)音器，該種農(nóng)作物病蟲害高光譜監(jiān)測用無人機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單合理，設(shè)計(jì)新穎，在對高光譜的使用便捷性方面，具有較高的保護(hù)性和使用便捷性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種農(nóng)作物病蟲害高光譜監(jiān)測用無人機(jī)。

背景技術(shù)

在一般的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，農(nóng)作物面臨的危害不僅是氣候，更有病蟲害的威脅，而農(nóng)業(yè)工作者對農(nóng)作物的病蟲害情況進(jìn)行檢測時，一般需工作人員親自來到農(nóng)田中，并在大面積的農(nóng)作物中進(jìn)行現(xiàn)場查看和分析，整個過程較為繁瑣的同時，所消耗的時間較多，難以做到全面性的檢測，給實(shí)際的工作帶來了困擾。

實(shí)際農(nóng)業(yè)種植過程中，各個農(nóng)作物的光譜特征較為固定，而當(dāng)遭遇病蟲害時，農(nóng)作物的葉片內(nèi)部的色素及含水量等生理指標(biāo)會發(fā)生不同程度的變化，從而導(dǎo)致其光譜特征發(fā)生變化，由此市場上便出現(xiàn)了高光譜監(jiān)測用無人機(jī)。

傳統(tǒng)的高光譜監(jiān)測用無人機(jī)的高光譜儀大多是固定在無人機(jī)的底部，在實(shí)際的使用過程中，對高光譜儀的保護(hù)顯得格外重要，但是由于每次使用需要重新對其進(jìn)行安裝，使得使用前的準(zhǔn)備較為復(fù)雜，且每次使用結(jié)束后還需將高光譜儀拆卸下來，使用起來很不方便。因此我們對此做出改進(jìn)，提出一種農(nóng)作物病蟲害高光譜監(jiān)測用無人機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種農(nóng)作物病蟲害高光譜監(jiān)測用無人機(jī)，包括機(jī)體和高光譜儀，所述機(jī)體的底端兩側(cè)對稱設(shè)置有腳架，所述腳架的底端固定連接底座，所述機(jī)體的兩側(cè)固定連接機(jī)翼支架，所述機(jī)翼支架的末端固定連接動力部件，所述動力部件的頂端轉(zhuǎn)軸固定連接槳葉，所述機(jī)體的中部貫穿設(shè)有外部套筒，所述外部套筒的內(nèi)壁滑動連接內(nèi)部套筒，所述內(nèi)部套筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有高光譜儀，所述機(jī)體的底端中部固定設(shè)有燈架，所述燈架的內(nèi)側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接照明燈，所述機(jī)體的一端固定設(shè)有擴(kuò)音器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述外部套筒的內(nèi)部設(shè)置有數(shù)據(jù)線，所述外部套筒的內(nèi)壁頂端固定設(shè)有主控箱，所述數(shù)據(jù)線的中部貫穿內(nèi)部套筒的頂端，且所述數(shù)據(jù)線的一端與高光譜儀電性連接，所述數(shù)據(jù)線的另一端與主控箱電性連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主控箱的底端中部固定設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的底端固定連接內(nèi)部套筒的頂端中部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)體的頂端位于外部套筒的兩側(cè)固定嵌有太陽能板，所述機(jī)體的內(nèi)部位于太陽能板的底端固定設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與主控箱電性連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述槳葉的四周環(huán)繞設(shè)置有外圍防護(hù)環(huán)，所述外圍防護(hù)環(huán)的兩端固定設(shè)有橫桿，所述橫桿的底端中部固定連接動力部件的頂端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主控箱的內(nèi)部固定設(shè)有設(shè)備主板，所述設(shè)備主板的內(nèi)部設(shè)有信號傳輸部件。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述外部套筒的底部將內(nèi)部套筒包裹設(shè)置，所述伸縮桿處于最短長度時，所述內(nèi)部套筒設(shè)置在外部套筒的內(nèi)部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座的底端固定設(shè)有緩沖橡膠墊，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有輕量化泡沫板。