[發明專利]一種基于激光結構光的焊縫跟蹤視覺傳感器

在審

• 申請號: 202110380358.1
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN112935646A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 周建平;薛瑞雷;夏磊;許燕;李曉娟;海幾哲;劉宏勝
• 申請（專利權）人: 新疆大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K9/127
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 陳思思

1.一種基于激光結構光的焊縫跟蹤視覺傳感器，包括安裝殼(1)，其特征在于：所述安裝殼(1)的頂端從左向右開設有旋轉塊(2)和安裝孔(3)，所述安裝殼(1)的內底壁從左向右依次開設有減光卡槽(4)和濾光卡槽(5)，所述減光卡槽(4)的表面設置有減光片(6)，所述濾光卡槽(5)的內部設置有濾光片(7)，所述減光卡槽(4)與減光片(6)之間相互適配，所述濾光卡槽(5)與濾光片(7)之間相互適配，所述減光片(6)的頂端固定安裝有激光發生器(8)，所述激光發生器(8)的表面設置有固定平臺(9)，所述固定平臺(9)的一側開設有安裝槽(10)，所述安裝槽(10)的內部設置有安裝桿(11)，所述安裝槽(10)與安裝桿(11)之間相互適配，所述濾光片(7)的頂端固定連接有處理單元(12)，所述處理單元(12)的頂端固定連接有圖像采集裝置(13)。

2.根據權利要求1所述的一種基于激光結構光的焊縫跟蹤視覺傳感器，其特征在于：所述安裝殼(1)的一側固定連接有連接板(14)，所述連接板(14)的一側固定連接有固定架(15)。

3.根據權利要求2所述的一種基于激光結構光的焊縫跟蹤視覺傳感器，其特征在于：所述固定架(15)的頂端開設有螺紋孔(16)，所述螺紋孔(16)的內部活動連接有固定螺栓(17)。

4.根據權利要求1所述的一種基于激光結構光的焊縫跟蹤視覺傳感器，其特征在于：所述激光發生器(8)用于向待焊接的工件發射激光產生激光結構光平面，以在所述工件的表面形成激光條紋。

5.根據權利要求1所述的一種基于激光結構光的焊縫跟蹤視覺傳感器，其特征在于：所述激光發生器(8)為半導體一字激光器，所述激光發生器(8)與固定平臺(9)之間固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于激光結構光的焊縫跟蹤視覺傳感器，其特征在于：所述圖像采集裝置(13)為工業攝像機，并且在組裝好的狀態下，工業攝像機的光軸中心線與激光結構光平面的夾角為十五度至三十度。