[發(fā)明專利]一種輪-履兩模式變形車輪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110380082.7
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN112976931A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳東輝;盧霄;陳沖;邢蘭坤;常志勇;楊逍;佟金;馬云海;孫霽宇;郭麗;李默;鐘孟華
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學
• 主分類號: B60B19/02
• 分類號: B60B19/02
• 代理公司: 長春市四環(huán)專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種輪-履兩模式變形車輪，其特征在于：包括三角支撐機構(gòu)(A)、鏈傳動驅(qū)動機構(gòu)(B)、第一離合器(14)、制動器(8)、第二離合器(16)、外擴支撐機構(gòu)(C)和包覆在輪圈外部的履帶(4)；

所述三角支撐機構(gòu)(A)包括主支撐行星架(3)和副支撐行星架(18)；

所述鏈傳動驅(qū)動機構(gòu)(B)包括主軸(11)、軸承(7)、空套在主軸(11)上的第一主動鏈輪(17)、安裝在主軸(11)上控制主軸(11)與第一主動鏈輪(17)連接或斷開的第一離合器(14)、安裝在主支撐行星架(3)頂桿(19)上的第二主動齒輪(9)、安裝在主支撐行星架(3)上的第一從動齒輪(12)、一端與第二主動鏈輪(17)嚙合，另一端與第二從動鏈輪(13)嚙合的鏈條(6)以及包覆在輪圈外部的履帶(4)；

所述的外擴支撐機構(gòu)(C)包括安裝在履帶(4)內(nèi)的輪緣支撐葉(1)以及一端與輪緣支撐葉(1)連接，另一端與主軸氣室連接的伸縮氣缸(5)；安裝在主軸(11)上控制車輪與車身相對運動或靜止的制動器(8)、安裝在主軸(11)上控制輪圈與主軸(11)連接或斷開的第二離合器(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪-履兩模式變形車輪，其特征在于：所述三角支撐機構(gòu)(A)的支撐桿為三副，兩兩夾角為120°，上支撐桿長度固定不變，下兩支撐桿是可伸縮油缸裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪-履兩模式變形車輪，其特征在于：所述鏈傳動驅(qū)動機構(gòu)(B)的第二從動鏈輪(13)與第二主動齒輪(9)固定連接在一起，第一從動齒輪(12)鉸接在主支撐行星架(3)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪-履兩模式變形車輪，其特征在于：所述外擴支撐機構(gòu)(C)的伸縮氣缸(5)為三個，且其兩兩夾角120°，伸縮氣缸(5)與履帶支撐葉(1)通過氣缸連架(10)連接在一起，其形態(tài)是由主軸(11)中氣室的氣壓控制；輪緣支撐葉(1)一端與行星架連接，一端通過氣缸連桿(10)與氣缸(5)連接，輪緣支撐葉(1)上設(shè)置有履帶保持機構(gòu)(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪-履兩模式變形車輪，其特征在于：所述的第一主動鏈輪(17)空套在主軸(11)上，第一離合器(14)安裝在主支撐行星架機構(gòu)內(nèi)側(cè)；制動器(8)安裝在主支撐行星架(3)外側(cè)，第二離合器(16)安裝在副支撐行星架(18)外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪-履兩模式變形車輪，其特征在于：所述的履帶(4)為橡膠履帶。