[發(fā)明專利]一種面向葉片的激光噴丸表面質(zhì)量測量裝置及其測量方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110380074.2 | 申請日: | 2021-04-08 |
| 公開(公告)號: | CN113108709A | 公開(公告)日: | 2021-07-13 |
| 發(fā)明(設計)人: | 羅學昆;王欣;王強;宋穎剛;馬世成;許春玲;于洋;宇波 | 申請(專利權(quán))人: | 中國航發(fā)北京航空材料研究院 |
| 主分類號: | G01B11/16 | 分類號: | G01B11/16;C21D10/00;C21D11/00 |
| 代理公司: | 中國航空專利中心 11008 | 代理人: | 張淑華 |
| 地址: | 100095 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 面向 葉片 激光 表面 質(zhì)量 測量 裝置 及其 測量方法 | ||
1.一種面向葉片的激光噴丸表面質(zhì)量測量裝置,其特征在于:該裝置由機器人(1)、導光臂(2)、激光器(3)、水噴管(4)、水箱(5)、計算機(6)和光學應變測量系統(tǒng)(7)組成;機器人(1)夾持葉片(8),導光臂(2)連接激光器(3),導光臂(2)的出光口對準葉片(8)的表面的待強化區(qū);水噴管(4)連接水箱(5),水噴管(4)對準葉片表面的待強化區(qū)的上方5~10mm區(qū)域;光學應變測量系統(tǒng)(7)由兩個對稱均布的光學相機組成,光學相機的鏡頭對準葉片(8)的表面的待強化區(qū)的背面;計算機(6)分別連接機器人(1)、激光器(3)、水箱(5)和光學應變測量系統(tǒng)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向葉片的激光噴丸表面質(zhì)量測量裝置,其特征在于:在葉片(8)的表面的待強化區(qū)的背面制作一個白底黑斑或黑底白斑的光學測量區(qū)(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向葉片的激光噴丸表面質(zhì)量測量裝置,其特征在于:所述光學測量區(qū)(9)的面積比待強化區(qū)的面積大1%~10%。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向葉片的激光噴丸表面質(zhì)量測量裝置,其特征在于:所述白底或黑底采用涂層、膠帶或顏料制作而成,黑斑或白斑采用涂層、膠帶或顏料制作而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向葉片的激光噴丸表面質(zhì)量測量裝置,其特征在于:所述黑斑或白斑之間的間隙范圍為1~10mm,按規(guī)則點陣排列或不規(guī)則散布在白底或黑底上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向葉片的激光噴丸表面質(zhì)量測量裝置,其特征在于:光學應變測量系統(tǒng)(7)的應變測量范圍為0.005%~3000%,最小應變分辨率為1με,測量尺度范圍為1~100m2。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向葉片的激光噴丸表面質(zhì)量測量裝置,其特征在于:葉片(8)的待強化區(qū)的厚度不超過50mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的一種面向葉片的激光噴丸表面質(zhì)量測量裝置的測量方法,其特征在于:
(1)制作光學測量區(qū)(9):先確定葉片(8)的表面的待強化區(qū),在待強化區(qū)的背面制作光學測量區(qū)(9);
(2)測量前準備:將葉片(8)裝夾在機器人(10)的夾具上,移動機器人(1)使葉片(8)表面的待強化區(qū)對準導光臂(2)的出光口;移動光學應變測量系統(tǒng)(7),使兩個對稱均布的光學相機對準光學測量區(qū)(9)的中央,打開計算機(6)中的控制軟件,拍攝照片作為初始狀態(tài);
(3)打開激光器(3)和水噴管(4),編制機器人(1)的運動程序,對待強化區(qū)進行激光沖擊強化,強化完成后關(guān)閉激光器(3)和水噴管(4);
(4)輸出數(shù)據(jù):通過計算機(6)中的控制軟件處理激光沖擊強化過程中的光學相機拍攝的數(shù)據(jù),獲得光學測量區(qū)(9)的應變云圖。
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