[發明專利]一種高爐泥炮機自動堵口作業的控制方法

在審

• 申請號: 202110380066.8
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113088595A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 祝道朋;陳帥;章海波;夏建國;陳云潔;陳良;張志響;宋文
• 申請（專利權）人: 寶武集團鄂城鋼鐵有限公司
• 主分類號: C21B7/12
• 分類號: C21B7/12;C21B7/24
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 程愷

本發明是一種高爐泥炮機自動堵口作業的控制方法，采用控制系統控制泥炮機執行堵口動作，所述泥炮機包括旋轉大臂及活塞，所述控制系統具體堵口動作執行步驟如下：1）設定堵口打泥量；2）操作界面單元啟動一鍵堵口，所述旋轉大臂旋轉、前進，同時檢測單元檢測旋轉大臂的位置及旋轉角度，到設定位置時停止；3）活塞前進打泥同時檢測單元檢測活塞位置并計算打泥量，打泥量達到設定值時活塞停止，設備保壓；4）保壓一定時間后，操作界面單元啟動一鍵拔炮；5）活塞間斷后退，檢測單元檢測活塞到位；6）大臂旋轉后退復位；本發明實現高爐爐前泥炮機自動堵口作業，提高了智能化、自動化。

技術領域

本發明涉及煉鐵生產技術領域，具體是一種高爐泥炮機自動堵口作業的控制方法。

背景技術

高爐煉鐵是目前比較常見的煉鐵方式，而開口、堵口作業是高爐爐前至關重要的生產環節，其中開口作業是通過開口機設備將高爐出鐵口鑿穿使高爐爐內生成的鐵水通過鐵口孔道排出，堵口作業是通過泥炮機設備將炮身內的炮泥打出，使炮泥燒結后堵上高爐出鐵口。目前國內現有的泥炮機堵口作業模式為人工操作液壓閥站手柄分步控制泥炮機各驅動單元，部分自動化程度較高的高爐利用繼電器或PLC控制系統實現操作臺手柄或者遙控器手柄操作，但上述泥炮機堵口作業方式均均為人工作業模式，僅依靠爐前人員的生產作業經驗及職業素養，無法形成標準的作業規范；且人工堵口作業無法根據出鐵口孔道及泥包形態準確定量打泥，存在生產作業過程中打泥偏多或偏少的情況，不利于出鐵口孔道僅深度的維護。

發明內容

本發明的目的就是為了解決目前堵口作業主要依賴人工操作經驗，堵口質量不穩定的問題，提供一種高爐泥炮機自動堵口作業的控制方法。

本發明的具體方案是：一種高爐泥炮機自動堵口作業的控制方法，采用控制系統控制泥炮機執行堵口動作，所述泥炮機包括旋轉大臂及活塞，所述控制系統包括PLC控制單元、液壓閥臺控制單元、檢測單元、操作界面單元；所述PLC控制單元根據控制邏輯及外部反饋采集信號有序控制各單元動作共同完成泥炮機自動堵口作業；所述液壓閥臺控制單元用于控制所述旋轉大臂及活塞的動作；檢測單元用于檢測執行單元各機構的油缸壓力值、旋轉大臂位置及活塞的進給量；所述操作界面單元用于一鍵操作開口機自動開口并顯示檢測單元的檢測數據；

具體堵口動作執行步驟如下：1）設定堵口打泥量；2）操作界面單元啟動一鍵堵口，所述旋轉大臂旋轉、前進，同時檢測單元檢測旋轉大臂的位置及旋轉角度，到設定位置時停止；3）活塞前進打泥同時檢測單元檢測活塞位置并計算打泥量，打泥量達到設定值時活塞停止，設備保壓；4）保壓一定時間后，操作界面單元啟動一鍵拔炮；5）活塞間斷后退，檢測單元檢測活塞到位；6）大臂旋轉后退復位。

本發明所述PLC控制單元包括電源模塊、CPU模塊、數字量輸入模塊、數字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、定位功能模塊、通訊模塊。

本發明所述液壓閥臺控制單元包括若干電磁閥和比例調節閥，其中電磁閥用于控制泥炮液壓閥臺總油路的通斷，比例調節閥用于對大臂旋轉、活塞移動打泥兩個動作進行比例調節控制。

本發明所述液壓閥臺控制單元還包括平衡閥或壓鎖裝置，平衡閥或壓鎖裝置安裝在大臂旋轉回路及活塞移動打泥回路的A腔與B腔內，平衡閥或壓鎖裝置用于在油路斷開情況下使設備保持當前狀態。

本發明相比現有技術具有以下優點：1、通過PLC控制單元根據檢測單元信號檢測反饋，有序通過電控液壓閥臺比例閥、電磁閥通斷實現控制泥炮機動作油缸動作，實現高爐爐前泥炮機自動堵口作業，提高了智能化、自動化，不依賴于人工操作經驗，堵口質量更穩定，堵口效果更好。

附圖說明

圖1是本發明泥炮機堵口的工作流程圖；

圖2是本發明液壓閥臺控制原理圖；

圖3是本發明操作界面單元示意圖。

具體實施方式