[發(fā)明專利]視頻影像測量儀性能的測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110379985.3
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN113099218B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建;高察;樊宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): H04N17/00
• 分類號(hào): H04N17/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 吳夢圓

1.一種視頻影像測量儀性能的測試方法，包括：

操作1，將標(biāo)準(zhǔn)器放置于視頻影像測量儀的工作臺(tái)上；

操作2，移動(dòng)所述視頻影像測量儀探測系統(tǒng)，將所述標(biāo)準(zhǔn)器的第一平面置于所述視頻影像測量儀的視窗之中，獲取所述標(biāo)準(zhǔn)器的第一平面的第一特征點(diǎn)的位置信息；

操作3，沿所述視頻影像測量儀的Z軸方向移動(dòng)所述探測系統(tǒng)，將所述標(biāo)準(zhǔn)器的第二平面置于所述視頻影像測量儀的視窗之中，獲取所述標(biāo)準(zhǔn)器的第二平面的第二特征點(diǎn)的位置信息；

操作4，利用所述第一特征點(diǎn)的位置信息和所述第二特征點(diǎn)的位置信息得到所述第一平面和所述第二平面的同心度；

操作5，每隔固定角度旋轉(zhuǎn)所述標(biāo)準(zhǔn)器后，重復(fù)操作2～操作4；

操作6，重復(fù)多次操作5，得到多個(gè)所述第一平面和所述第二平面的同心度測量數(shù)據(jù)，根據(jù)所述同心度測量數(shù)據(jù)的變化，分析所述視頻影像測量儀Z軸與XY平臺(tái)的垂直度以及所述Z軸的穩(wěn)定性；

其中，所述標(biāo)準(zhǔn)器為同軸標(biāo)準(zhǔn)器，包括所述第一平面和所述第二平面，所述第一平面和所述第二平面具有高度差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試方法，其中，所述第一平面包括多個(gè)圓形組成的環(huán)形，所述測試方法還包括：

獲取所述環(huán)形中除所述第一特征點(diǎn)對應(yīng)的圓形外的任意一個(gè)圓形的第三特征點(diǎn)的位置信息；

利用所述第一特征點(diǎn)的位置信息和所述第三特征點(diǎn)的位置信息得到所述第一平面中所述第一特征點(diǎn)對應(yīng)的圓形和所述第三特征點(diǎn)對應(yīng)的多個(gè)圓形中任意一個(gè)圓形的同心度；

每隔固定角度旋轉(zhuǎn)所述標(biāo)準(zhǔn)器后，重復(fù)上述操作；

多次操作所述旋轉(zhuǎn)所述標(biāo)準(zhǔn)器后，并得到對應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度的所述第一平面中所述第一特征點(diǎn)對應(yīng)的圓形和所述第三特征點(diǎn)對應(yīng)的多個(gè)圓形中任意一個(gè)圓形的同心度測量數(shù)據(jù)，根據(jù)所述同心度測量數(shù)據(jù)變化，分析所述視頻影像測量儀在不同高度的水平面內(nèi)的2D測量穩(wěn)定性。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試方法，其中，所述分析所述視頻影像測量儀在不同高度的水平面內(nèi)的2D測量穩(wěn)定性為：以所述視頻影像測量 儀的工作臺(tái)為基準(zhǔn)位置，在不同高度測量所述標(biāo)準(zhǔn)器中所述第一特征點(diǎn)對應(yīng)的圓形和所述第三特征點(diǎn)對應(yīng)的多個(gè)圓形中任意一個(gè)圓形的同心度數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試方法，其中，獲取所述第一特征點(diǎn)、所述第二特征點(diǎn)和所述第三特征點(diǎn)的位置信息均包括：

將所述標(biāo)準(zhǔn)器放置于工作臺(tái)上，調(diào)整所述視頻影像測量儀，使得視頻影像測量下視窗中的影像清晰；

分別對所述第一特征點(diǎn)、所述第二特征點(diǎn)、所述第三特征點(diǎn)對應(yīng)的圓周采樣N個(gè)測量點(diǎn)，并對所述N個(gè)測量點(diǎn)進(jìn)行逐個(gè)測量，得到N個(gè)測量點(diǎn)數(shù)據(jù)，其中，N為大于等于3的整數(shù)；

將所述N個(gè)測量點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，得到對應(yīng)的所述第一特征點(diǎn)、所述第二特征點(diǎn)和所述第三特征點(diǎn)的位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測試方法，還包括：

獲取所述第一平面上所述第一特征點(diǎn)對應(yīng)的圓形的圓度測量數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述圓度測量數(shù)據(jù)的變化，分析所述視頻影像測量儀的測量精度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測試方法，其中，所述獲取所述第一平面上所述第一特征點(diǎn)對應(yīng)的圓形的圓度測量數(shù)據(jù)，包括：

分別測量所述第一特征點(diǎn)對應(yīng)的圓形上的N個(gè)測量點(diǎn)到所述第一特征點(diǎn)的距離，得到N個(gè)所述N個(gè)測量點(diǎn)到所述第一特征點(diǎn)的距離值，獲取所述N個(gè)距離值中的最大距離值和最小距離值；

利用所述最大距離值和最小距離值的差值，得到所述第一特征點(diǎn)對應(yīng)的圓形的圓度測量數(shù)據(jù)；

每隔固定角度旋轉(zhuǎn)所述標(biāo)準(zhǔn)器后，重復(fù)上述操作；

多次操作所述旋轉(zhuǎn)所述標(biāo)準(zhǔn)器后，并得到對應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度的所述第一特征點(diǎn)對應(yīng)圓形的圓度測量數(shù)據(jù)。