[發(fā)明專利]光伏陣列清潔機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110379983.4 | 申請日： | 2021-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN113083839A | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 白潤澤;張遠欣;羅舒琦;朱永強;夏瑞華 | 申請（專利權(quán)）人： | 華北電力大學(xué) |
| 主分類號： | B08B11/04 | 分類號： | B08B11/04;B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 102206*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 陣列 清潔 機器人 | ||
1.一種光伏陣列清潔機器人，其特征是：所述裝置包括車身(1)，履帶(2)，伺服電機(3)，驅(qū)動器(4)，壓桿(5)，存儲電池(6)，清潔連桿(7)，清潔毛刷(8)，滑輪(9)，吸盤(10)，控制器(11)，運輸機(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏陣列清潔機器人，其特征是：驅(qū)動器(4)中的電機轉(zhuǎn)動，通過壓桿(5)在光伏電池陣列表面方向上，對吸盤(10)施加壓力，進而去除吸盤(10)和光伏電池陣列表面之間的氣體，然后驅(qū)動器(4)控制電機反轉(zhuǎn)，將吸盤(10)向上拉起，使吸盤(10)的外部區(qū)域和光伏電池陣列表面形成密封環(huán)境，進而產(chǎn)生一個被動的真空吸附力，通過吸附力將車身(1)吸附在光伏電池陣列表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏陣列清潔機器人，其特征是：運輸機(12)帶動履帶(2)轉(zhuǎn)動，進而帶動車身(1)在光伏電池陣列上進行移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏陣列清潔機器人，其特征是：清潔毛刷(8)和滑輪(9)通過清潔連桿(7)組成清潔裝置連接在車身(1)上；伺服電機(3)能夠驅(qū)使滑輪(9)滑動，進而帶動清潔毛刷(8)，完成清掃作業(yè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏陣列清潔機器人，其特征是：光伏陣列清潔機器人通過存儲電池(6)提供電能，并受控制器(11)控制。
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