[發明專利]光伏陣列清潔機器人

在審

• 申請號: 202110379983.4
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113083839A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 白潤澤;張遠欣;羅舒琦;朱永強;夏瑞華
• 申請（專利權）人: 華北電力大學
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光伏陣列清潔機器人，其特征是：所述裝置包括車身(1)，履帶(2)，伺服電機(3)，驅動器(4)，壓桿(5)，存儲電池(6)，清潔連桿(7)，清潔毛刷(8)，滑輪(9)，吸盤(10)，控制器(11)，運輸機(12)。

2.根據權利要求1所述的光伏陣列清潔機器人，其特征是：驅動器(4)中的電機轉動，通過壓桿(5)在光伏電池陣列表面方向上，對吸盤(10)施加壓力，進而去除吸盤(10)和光伏電池陣列表面之間的氣體，然后驅動器(4)控制電機反轉，將吸盤(10)向上拉起，使吸盤(10)的外部區域和光伏電池陣列表面形成密封環境，進而產生一個被動的真空吸附力，通過吸附力將車身(1)吸附在光伏電池陣列表面。

3.根據權利要求1所述的光伏陣列清潔機器人，其特征是：運輸機(12)帶動履帶(2)轉動，進而帶動車身(1)在光伏電池陣列上進行移動。

4.根據權利要求1所述的光伏陣列清潔機器人，其特征是：清潔毛刷(8)和滑輪(9)通過清潔連桿(7)組成清潔裝置連接在車身(1)上；伺服電機(3)能夠驅使滑輪(9)滑動，進而帶動清潔毛刷(8)，完成清掃作業。

5.根據權利要求1所述的光伏陣列清潔機器人，其特征是：光伏陣列清潔機器人通過存儲電池(6)提供電能，并受控制器(11)控制。