[發明專利]一種雙面光伏組件清洗系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202110379806.6
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113037207A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 高虎;彭文博;李曉磊;田鴻翔;鄭建濤
• 申請（專利權）人: 中國華能集團清潔能源技術研究院有限公司;華能集團技術創新中心有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B3/00;B08B3/02;B08B1/00;G08C17/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

1.一種雙面光伏組件清洗系統，其特征在于，包括載具(1)、動力系統(2)、第一傳動機構(3)、第一清洗機構(4)、第二傳動機構(5)、第二清洗機構(6)、通訊系統和控制系統；

動力系統(2)、通訊系統和控制系統均設在載具(1)上，載具(1)的一側與第一傳動機構(3)的一端連接，第一傳動機構(3)的另一端與第一清洗機構(4)連接；載具(1)的另一側與第二傳動機構(5)的一端連接，第二傳動機構(5)的另一端與第二清洗機構(6)連接，第二傳動機構(5)能夠伸縮，第二清洗機構(6)上設有避障裝置；動力系統(2)、第一傳動機構(3)、第一清洗機構(4)、第二傳動機構(5)、第二清洗機構(6)、避障裝置、通訊系統均分別與控制系統連接，通訊系統連接至遠程控制終端。

2.根據權利要求1所述的雙面光伏組件清洗系統，其特征在于，動力系統(2)為電動系統。

3.根據權利要求2所述的雙面光伏組件清洗系統，其特征在于，載具(1)表面還設有太陽能發電裝置，太陽能發電裝置與動力系統(2)連接。

4.根據權利要求1所述的雙面光伏組件清洗系統，其特征在于，載具(1)為履帶式。

5.根據權利要求1所述的雙面光伏組件清洗系統，其特征在于，第一清洗機構(4)為有水式清洗機構，第二清洗機構(6)為無水式清洗機構。

6.根據權利要求5所述的雙面光伏組件清洗系統，其特征在于，載具(1)上設有儲水裝置，第一清洗機構(4)通過供水系統與儲水裝置連接；第二清洗機構(6)為輕量化滾刷頭。

7.根據權利要求6所述的雙面光伏組件清洗系統，其特征在于，儲水裝置內設有水位報警裝置，水位報警裝置與控制系統連接。

8.根據權利要求1所述的雙面光伏組件清洗系統，其特征在于，第一傳動機構(3)與第一清洗機構(4)之間設有角度自適應結構，第二傳動機構(5)與第二清洗機構(6)之間設有角度自適應結構。

9.根據權利要求1所述的雙面光伏組件清洗系統，其特征在于，第二傳動機構(5)為機械臂。

10.根據權利要求1～9任意一項所述的雙面光伏組件清洗系統的工作方法，其特征在于，包括：

通訊系統接收來自遠程控制終端的信號傳遞給控制系統，控制系統通過動力系統(2)控制載具(1)沿兩排雙面光伏組件之間行進；第一傳動機構(3)調整第一清洗機構(4)的位置后，連續對一排雙面光伏組件的正面進行清洗；第二傳動機構(5)調整第二清洗機構(6)的位置后，對另一排雙面光伏組件的背面進行清洗，避障裝置監測靠近到立柱時，第二傳動機構(5)控制第二清洗機構(6)縮回避開立柱后伸出繼續進行清洗；重復上述過程，直到完成光伏電站所有雙面光伏組件的清洗。