[發(fā)明專利]無人機與地面端無線光通信對準跟蹤裝置

在審

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• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113055089A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 趙梓岑;程思為;林嘉豪
• 申請（專利權）人: 無錫珩信電子信息科技有限公司
• 主分類號: H04B10/116
• 分類號: H04B10/116;H04N5/232;B65D25/02;B65D55/14;B65D25/24;B65D85/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了無人機與地面端無線光通信對準跟蹤裝置，屬于對準跟蹤裝置技術領域，無人機與地面端無線光通信對準跟蹤裝置，包括信號接收器本體，所述信號接收器本體的外側設置有置物箱，所述置物箱的內壁滑動連接有支撐框，所述置物箱的頂部設置有鎖定構件，所述支撐框的頂部貫穿置物箱并與鎖定構件接觸。該發(fā)明，跟蹤相機會將無人機的位置實時傳輸給控制器，控制器會根據數據啟動角度調節(jié)裝置對跟蹤相機以及信號接收器本體的角度進行調節(jié)，進而讓跟蹤相機以及信號接收器本體可以始終與無人機對準，解決了現有設備不具備對準跟蹤的作用，讓設備可以及時對無人機進行跟蹤，提高信號接收器本體接收信號的效果，提高對無人機的使用效果。

技術領域

本發(fā)明涉及對準跟蹤裝置技術領域，更具體地說，涉及無人機與地面端無線光通信對準跟蹤裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

目前，無人機在使用時會與地面端無線光通信設備進行交互，無線光通信設備中的信號接收器會接收無人機傳輸的信號，而無人機在使用時會在無線光通信設備上方移動時，現有的設備不具備對準跟蹤的作用，導致信號接收器不能及時對準無人機，影響信號接收器接收無人機所發(fā)出的信號，并且現有的裝置不方便攜帶，給使用者帶動不便，所以需要人機與地面端無線光通信對準跟蹤裝置。

發(fā)明內容

針對現有技術中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供無人機與地面端無線光通信對準跟蹤裝置，以解決現有裝置不方便攜帶以及不具備對準跟蹤的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術方案。

無人機與地面端無線光通信對準跟蹤裝置，包括信號接收器本體，所述信號接收器本體的外側設置有置物箱，所述置物箱的內壁滑動連接有支撐框，所述置物箱的頂部設置有鎖定構件，所述支撐框的頂部貫穿置物箱并與鎖定構件接觸，所述支撐框上固定安裝有角度調節(jié)裝置，所述信號接收器本體的底部與角度調節(jié)裝置固定連接，所述角度調節(jié)裝置的頂部固定連接有跟蹤相機，所述支撐框的左側固定連接有控制器，所述跟蹤相機的輸出端與控制器信號連接，所述控制器的輸出端與角度調節(jié)裝置信號連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述鎖定構件包括固定框，所述固定框的底部與置物箱固定連接，所述固定框的內壁滑動連接有鎖定板，所述鎖定板的底部與置物箱滑動連接，所述鎖定板上開設有兩個鎖定槽，右側所述鎖定槽的內壁與支撐框接觸。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定框的正面固定連接有兩個彈簧，兩個所述彈簧的另一端均與鎖定板固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述鎖定板的頂部固定連接有拉條，所述拉條的外側開設有防滑紋。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述角度調節(jié)裝置包括馬達一，所述馬達一的底部與支撐框固定連接，所述馬達一的輸出軸固定連接有支撐板，所述支撐板上穿插有支撐桿，所述支撐板的外側設置有支撐環(huán)，所述支撐桿的兩端均與支撐環(huán)固定連接，所述支撐板的正面固定連接有馬達二，所述馬達二的輸出軸固定連接有齒輪，所述齒輪的右側與支撐桿相嚙合，所述支撐環(huán)上滑動連接有U型滑塊，所述U型滑塊底部固定連接有馬達三，所述U型滑塊上穿插有驅動桿，所述驅動桿的底端與馬達三的輸出軸固定連接，所述驅動桿的右側與支撐環(huán)相嚙合，所述U型滑塊的頂部固定連接有支架，所述信號接收器本體與跟蹤相機的底部均與支架固定連接，所述控制器的輸出端分別與馬達一、馬達二和馬達三信號連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述置物箱的底部固定連接有四個螺紋套，四個所述螺紋套的內壁均螺紋連接有支撐腿。