[發明專利]應用開發3DOF手柄SDK的系統

在審

• 申請號: 202110379596.0
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113076088A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 周延獻
• 申請（專利權）人: 南京愛奇藝智能科技有限公司
• 主分類號: G06F8/30
• 分類號: G06F8/30;G06F3/0487;G06F3/0354;G06F3/041;G06F3/0488;G06F9/52;G06F9/54
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832
• 代理人: 汪帆

1.一種應用開發3DOF手柄SDK的系統，其特征在于，包括：

手柄數據處理模塊，用于完成手柄數據通信接口在Unity側的封裝；

跨平臺通信模塊，用于將手柄操控功能以及手柄數據從android java和native平臺轉換數據到Unity的CS開發平臺，完成手柄操控功能以及手柄數據的封裝并編譯成native庫文件；通過調用所述native庫文件獲取手柄操控功能的函數接口表，識別當前手柄操控功能的類型，根據所述當前手柄操控功能的類型確定需要調用的對應的函數接口表，然后直接調用所述函數接口表中的接口與當前手柄操控功能進行交互；

跨平臺通信模塊使用java代碼實現上述功能，以aar庫的形式作為Unity中一個開發手柄SDK插件，從而完成開發手柄SDK插件構建操作；

服務模塊，用于負責向多類型手柄客戶端分發手柄數據，管理所述多類型手柄客戶端與所述服務模塊之間的注冊和注銷；接收多類型手柄客戶端對手柄的控制操作以及與底層的手柄交互系統進行實時通信；

在Unity側封裝后的所述手柄數據通信接口以及所述aar庫一起添加到應用的APK中；在應用的APK運行時，將在Unity側封裝后的手柄數據通信接口以及aar庫運行在所述應用開發3DOF手柄SDK的系統的應用進程中，將所述服務模塊運行在所述應用開發3DOF手柄SDK的系統的手柄交互系統進程中。

2.根據權利要求1所述的應用開發3DOF手柄SDK系統，其特征在于，所述函數接口表的設計按照如下操作：

首先將手柄操控功能作為一個全局對象，再將手柄操控功能按照不同操作方式進行劃分形成若干個手柄子功能；

按照所述手柄子功能建立子對象，將所述子對象進行二次拆分，按照泛型接口定義函數接口表，達到工廠模式/代理模式/封裝模式開發軟件的效果。

3.根據權利要求1所述的應用開發3DOF手柄SDK系統，其特征在于，所述手柄數據處理模塊具有重回中心功能，用于手柄姿態的姿態數據水平方向重回中心操作，在重回中心操作后，使手柄控制射線出現在VR設備屏幕的正前方中心位置。

4.根據權利要求3所述的應用開發3DOF手柄SDK系統，其特征在于，所述手柄姿態的姿態數據指的是姿態四元數；所述手柄姿態的姿態數據水平方向指的是姿態四元數中Yaw方向數據。

5.根據權利要求4所述的應用開發3DOF手柄SDK系統，其特征在于，所述手柄數據處理模塊在實現重回中心功能的具體步驟是：

直接長按手柄home按鍵，啟動手柄重回中心功能，手柄會記錄當前的手柄姿態數據并生成姿態四元數，將所述姿態四元數轉換成歐拉角，將所述手柄姿態的姿態數據水平方向的角度調整為0，修改后的歐拉角再轉換成四元數，記錄成重回中心補償四元數數據；

在每次手柄姿態發生改變時，此時重新獲取改變后的手柄姿態的姿態四元數，使用新獲取到的姿態四元數乘以所述重回中心補償四元數數據，將相乘后的姿態四元數傳遞給VRApp渲染線程，此時VR App中繪制手柄和手柄控制射線時就會回到中間位置,手柄和手柄控制射線出現在VR設備屏幕的正前方中心位置。