[發(fā)明專利]一種基于VCSEL激光器的測(cè)距裝置及其測(cè)距方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110379317.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN113514839B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹健龍;王林峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江焜騰紅外科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 張恩慧

本發(fā)明公開一種基于VCSEL激光器的測(cè)距裝置，包括陣列第一直線電缸，分布的所述第一直線電缸，第一直線電缸上均設(shè)有第一滑塊，第一滑塊上均設(shè)有平臺(tái)板，平臺(tái)板上設(shè)有豎向板，豎向板上設(shè)有陣列分布的第一直線電缸固定塊，第一直線電缸固定塊之間設(shè)有第二直線電缸，第二直線電缸上均設(shè)有第二滑塊，第二滑塊上共同設(shè)有測(cè)距機(jī)構(gòu)安裝板，測(cè)距機(jī)構(gòu)安裝板上設(shè)有測(cè)距機(jī)構(gòu)底板，測(cè)距機(jī)構(gòu)底板上設(shè)有第一滑軌與第二滑軌，第一滑軌與第二滑軌之間設(shè)有第三直線電缸。本發(fā)明多點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距，測(cè)距精準(zhǔn)，并且調(diào)整機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度高，相較于人工進(jìn)行校準(zhǔn)，不僅快速準(zhǔn)確，同時(shí)降低了作業(yè)人員的操作難度和勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于VCSEL激光器的測(cè)距裝置及其測(cè)距方法。

背景技術(shù)

VCSEL，全名為垂直腔面發(fā)射激光器，以砷化鎵半導(dǎo)體材料為基礎(chǔ)研制，有別于發(fā)光二極管和激光二極管等其他光源，具有體積小、圓形輸出光斑、單縱模輸出、閾值電流小、價(jià)格低廉、易集成為大面積陣列等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于光通信、光互連、光存儲(chǔ)等領(lǐng)域，激光測(cè)距是以激光器作為光源進(jìn)行測(cè)距。根據(jù)激光工作的方式分為連續(xù)激光器和脈沖激光器。激光測(cè)距儀由于激光的單色性好、方向性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上電子線路半導(dǎo)體化集成化，與光電測(cè)距儀相比，不僅可以日夜作業(yè)、而且能提高測(cè)距精度，顯著減少重量和功耗，使測(cè)量到人造地球衛(wèi)星、月球等遠(yuǎn)目標(biāo)的距離變成現(xiàn)實(shí)。然而，現(xiàn)有的激光測(cè)距設(shè)備中主要使用的光源為EEL激光器，由于其不對(duì)稱的光束發(fā)散角度和高成本使得其成為激光測(cè)距設(shè)備的短板，針對(duì)這種情況，現(xiàn)提出一種基于VCSEL激光器的測(cè)距裝置及其測(cè)距方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于VCSEL激光器的測(cè)距裝置及其測(cè)距方法，相較于傳統(tǒng)EEL激光器，具有體積小、圓形輸出光斑、單縱模輸出、閾值電流小、價(jià)格低廉、易集成為大面積陣列等優(yōu)點(diǎn)，多點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距，測(cè)距精準(zhǔn)，并且調(diào)整機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度高，相較于人工進(jìn)行校準(zhǔn)，不僅快速準(zhǔn)確，同時(shí)降低了作業(yè)人員的操作難度和勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于VCSEL激光器的測(cè)距裝置，包括陣列第一直線電缸，分布的所述第一直線電缸，第一直線電缸上均設(shè)有第一滑塊，第一滑塊上均設(shè)有平臺(tái)板，平臺(tái)板上設(shè)有豎向板，豎向板上設(shè)有陣列分布的第一直線電缸固定塊，第一直線電缸固定塊之間設(shè)有第二直線電缸；

所述第二直線電缸上均設(shè)有第二滑塊，第二滑塊上共同設(shè)有測(cè)距機(jī)構(gòu)安裝板，測(cè)距機(jī)構(gòu)安裝板上設(shè)有測(cè)距機(jī)構(gòu)底板，測(cè)距機(jī)構(gòu)底板上設(shè)有第一滑軌與第二滑軌，第一滑軌與第二滑軌之間設(shè)有第三直線電缸；

所述第三直線電缸上設(shè)有陣列分布的第三滑塊，第三滑塊上設(shè)有同步板，第二滑軌上設(shè)有第一測(cè)距儀與第二測(cè)距儀，第一滑軌上設(shè)有第三測(cè)距儀與第四測(cè)距儀，一側(cè)的同步板連接第一測(cè)距儀與第三測(cè)距儀，另一側(cè)的同步板連接第二測(cè)距儀與第四測(cè)距儀。

進(jìn)一步地，所述第一直線電缸一端均設(shè)有第一同步器，第一同步器之間設(shè)有第一連接桿，第一連接桿一端設(shè)有第一伺服電機(jī)，第一直線電缸下端還設(shè)有陣列分布的第二直線電缸固定塊，第一滑塊與豎向板之間設(shè)有第一支撐板。

進(jìn)一步地，所述第二直線電缸上設(shè)有高度測(cè)量器，第二直線電缸上還設(shè)有橫向測(cè)量器，第二直線電缸之間設(shè)有第二連接桿，第二直線電缸一端均設(shè)有第二同步器，第二連接桿設(shè)置在第二同步器之間，一側(cè)的第二同步器外設(shè)有第二伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述第一滑軌與第二滑軌以第三直線電缸中心呈鏡像分布，第一滑軌與第二滑軌之間呈45°夾角第一滑軌與第二滑軌上均設(shè)有陣列分布的第四滑塊，測(cè)距機(jī)構(gòu)底板上還設(shè)有第一坦克帶固定板，第一坦克帶固定板安裝在第一滑軌外側(cè)，第一坦克帶固定板上設(shè)有坦克帶，坦克帶另一端設(shè)有第二坦克帶固定板。

進(jìn)一步地，所述第三直線電缸上設(shè)有電軌，第三滑塊安裝在電軌上，第三直線電缸一端設(shè)有第三伺服電機(jī)，同步板上設(shè)有陣列分布的第一固定螺釘，同步板兩側(cè)還設(shè)有互相呈鏡像分布的翼板，翼板上設(shè)有限位槽。