[發明專利]利用可變擴散板的光學系統

在審

• 申請號: 202110379215.9
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113514467A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 宋基永;趙訓民;林鐘奎
• 申請（專利權）人: 康耐視公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

根據本公開的一實施例，公開用于判斷在檢查對象物體是否存在異常的缺陷檢查裝置。上述缺陷檢查裝置可包括：照明系統，設置有光源及可變擴散器，上述光源通過向上述檢查對象物體照射光來造影，上述可變擴散器位于上述光源與檢查對象物體之間，能夠調節向檢查對象物體透射的光的擴散度；以及一個以上的處理器，以上述檢查對象物體的特性為基礎，控制上述可變擴散器。

技術領域

本發明涉及缺陷檢查設備，更具體地，涉及用于檢查檢查對象物體表面是否具有缺陷的裝置。

背景技術

在工廠生產一對象的過程中，因機械、工序或除此之外的事由，對象可產生缺陷。在工廠，在完成對象的生產而出庫之前，通常進行確認相應對象是否具有缺陷的步驟。

并且，近來，在本領域中，為了縮短工序時間并迅速檢查對象物品的缺陷，導入了利用計算機視圖判斷檢查對象物品的好壞的技術。

但是，現有技術的計算機視圖技術僅使用附著有擴散板的狀態的照明系統，因此，照明的散射嚴重，當檢查具有光滑的表面、閃爍的表面或具有光澤的表面等的檢查對象物體時，具有微細劃痕(scratch)、高度差、凹痕(dent)等的表面缺陷識別率降低的缺點。

在韓國授權專利第10-1517929號(發明名稱：可不間斷檢查部件的高速機器人視圖裝置)中公開了如下的裝置：利用配置于檢查對象物的外側的多關節機器人拍攝上述檢查對象物，從所拍攝的影像圖像判斷檢查對象物的好壞。

發明內容

本公開與如上所述的背景技術對應來提出，其目的在于，提供更有效地檢查檢查對象物體表面的缺陷的檢查裝置。

用于實現如上所述的目的的本公開一實施例的用于判斷在檢查對象物體是否存在異常的缺陷檢查裝置可包括：照明系統，設置有光源及可變擴散器，上述光源通過向上述檢查對象物體照射光來造影，上述可變擴散器位于上述光源與檢查對象物體之間，能夠調節向檢查對象物體透射的光的擴散度；以及一個以上的處理器，以上述檢查對象物體的特性為基礎，控制上述可變擴散器。

在代替實施例中，用于判斷在檢查對象物體是否存在異常的缺陷檢查裝置的上述可變擴散器可根據上述處理器的電信號調節通過上述可變擴散器的光的擴散度。

在代替實施例中，用于判斷在檢查對象物體是否存在異常的缺陷檢查裝置的上述可變擴散器可包括根據上述處理器的電信號調節透明度的液晶膜。

在代替實施例中，用于判斷在檢查對象物體是否存在異常的缺陷檢查裝置的上述可變擴散器可以為根據上述處理器的控制信號調節配置狀態的擴散器。

在代替實施例中，用于判斷在檢查對象物體是否存在異常的缺陷檢查裝置的上述可變擴散器可通過上述處理器的控制信號來調節成按照區域向對象物體的表面透射的光的擴散度各不相同。

在代替實施例中，用于判斷在檢查對象物體是否存在異常的缺陷檢查裝置還包括用于獲取圖像數據的拍攝部，上述處理器從所獲取的上述圖像數據識別檢查對象物體，以所識別的物體為基礎，可確定向檢查對象物體透射的光的擴散度，由此可控制上述可變擴散器。

在代替實施例中，用于判斷在檢查對象物體是否存在異常的缺陷檢查裝置還包括用于獲取圖像數據的拍攝部，上述處理器以檢查對象物體表面的光的反射率為基礎從所獲取的上述圖像數據確定向上述檢查對象物體透射的光的擴散度，由此可控制上述可變擴散器。

在代替實施例中，用于判斷在檢查對象物體是否存在異常的缺陷檢查裝置還包括用于獲取圖像數據的拍攝部，上述處理器可執行如下動作：從通過上述拍攝部獲取的圖像數據識別檢查對象物體；以及通過上述識別，在檢查對象物體表面的至少一區域所需的光的擴散度與剩余其他區域不同的情況下，按照區域控制上述可變擴散器，或者以上述可變擴散器具有至少兩個互不相同的透明度的方式進行控制。