[發(fā)明專利]一種計算機圖像處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110379139.1
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113091620B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙靖
• 申請（專利權(quán)）人: 三江學(xué)院
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/30;G06T17/10
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 繆友益

1.一種計算機圖像處理裝置，其特征在于，包括圖像攝取裝置、計算機處理器模塊和顯示模塊，其中圖像攝取裝置包括可折疊的箱體機構(gòu)(1)，所述箱體機構(gòu)(1)的內(nèi)部設(shè)置有隔板(4)，且箱體機構(gòu)(1)的內(nèi)部通過隔板(4)分隔為收納腔(2)和電池腔，電池腔的內(nèi)部固定安裝有蓄電池組(3)，所述收納腔(2)的頂部活動安裝有支撐殼體(6)，且支撐殼體(6)的兩側(cè)設(shè)置有鎖定機構(gòu)(5)，所述計算機處理器模塊嵌裝于支撐殼體(6)的內(nèi)部，所述支撐殼體(6)的頂部通過阻尼鉸鏈安裝有顯示機構(gòu)(11)，且顯示模塊嵌裝于顯示機構(gòu)(11)的內(nèi)部，所述支撐殼體(6)的內(nèi)部頂端固定安裝有調(diào)節(jié)機構(gòu)(10)，且調(diào)節(jié)機構(gòu)(10)的側(cè)面固定安裝有延伸支架(9)，所述延伸支架(9)的另一端固定安裝有旋轉(zhuǎn)云臺(7)，且旋轉(zhuǎn)云臺(7)的頂部固定安裝有圖像攝取模塊(8)，其中圖像攝取模塊(8)包括攝像機和激光掃描儀；

獲取建筑房屋內(nèi)部的圖像，將圖像攝取裝置展開，推動裝置在房屋內(nèi)部移動，在移動的過程中旋轉(zhuǎn)云臺(7)帶動圖像攝取模塊(8)進行270°旋轉(zhuǎn)運動，在移動中進行圖像采集，攝像機在旋轉(zhuǎn)的過程中攝取建筑物內(nèi)部不同的角度進行拍攝、錄制，采集全面的圖像信息；

圖像攝取模塊(8)在旋轉(zhuǎn)時，激光掃描儀掃描建筑物內(nèi)部，通過與攝像機相同的角度檢測該激光在物體上的反射,然后通過三角測量原理確定建筑物內(nèi)部表面的高度、寬度和長度信息；

在攝像的過程中，可以根據(jù)語音指令，在攝取圖像信息時，進行固定角度攝像保存，且記錄圖像中圖形的高度、寬度和長度數(shù)據(jù)，并在圖像中進行標注；

對圖像進行特征識別，在攝取圖像過程中，根據(jù)建筑中的墻面、橫梁、窗臺、飄窗、陽臺、門框特征，對圖像中的特征進行識別，并在圖像中進行標注；

將圖像攝取模塊(8)攝取的圖像信息與高度、寬度和長度信息相互整合，在圖像上生成高度、寬度和長度數(shù)據(jù)，其次，根據(jù)圖像信息生成室內(nèi)模型示意圖，并在模型中進行標注。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計算機圖像處理裝置，其特征在于，所述箱體機構(gòu)(1)包括下箱體(101)，且下箱體(101)的頂部鉸接有上箱體(102)，所述下箱體(101)的兩側(cè)均安裝有滾輪(104)，且下箱體(101)的端部鉸接有把手(103)，下箱體(101)的兩側(cè)內(nèi)壁頂部均固定安裝有導(dǎo)軌(106)，上箱體(102)的兩側(cè)均安裝有套管(105)，且兩個套管(105)的內(nèi)部之間阻尼滑動安裝有推拉桿(107)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種計算機圖像處理裝置，其特征在于，所述支撐殼體(6)包括殼體結(jié)構(gòu)(601)，且殼體機構(gòu)(601)的內(nèi)部設(shè)置有安裝腔(602)，所述殼體結(jié)構(gòu)(601)的頂部設(shè)置有安裝支架(603)，且殼體結(jié)構(gòu)(601)的兩側(cè)均設(shè)置有與調(diào)節(jié)機構(gòu)(10)相適配的安裝孔(604)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種計算機圖像處理裝置，其特征在于，所述鎖定機構(gòu)(5)包括設(shè)置于支撐殼體(6)兩側(cè)的活動槽(501)，且活動槽(501)的內(nèi)部滑動安裝有活動板(502)，所述活動板(502)的側(cè)面設(shè)置有限位銷(503)，活動槽(501)的側(cè)面內(nèi)壁固定安裝弧形彈片(504)，弧形彈片(504)與活動板(502)滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計算機圖像處理裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(10)包括套桿和套筒，且套桿和套筒之間安裝有多組扭簧，所述套桿的兩端均螺接有鎖緊螺帽，且延伸支架(9)安裝于套筒的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計算機圖像處理裝置，其特征在于，所述顯示模塊包括顯示屏、麥克風和揚聲器，且顯示機構(gòu)(11)的側(cè)面還設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸端口和充電端口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計算機圖像處理裝置，其特征在于，所述根據(jù)圖像特征識別，在圖像特征識別時，結(jié)合激光掃描儀的掃描信息，得出建筑中的墻面、橫梁、窗臺、飄窗、陽臺、門框特征表面的平整度，且多段記錄特征表面的高度、寬度和長度數(shù)據(jù)，與設(shè)定的閾值進行比對，超過設(shè)定值時，在圖像中利用特殊顏色進行標識和顯示差值，且語音播報數(shù)據(jù)信息，并儲存記錄。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種計算機圖像處理裝置，其特征在于，建立建筑特征模型庫，在建筑圖形中的墻面、橫梁、窗臺、飄窗、陽臺、門框特征進行識別后，結(jié)合記錄的特征表面高度、寬度和長度數(shù)據(jù)，生成三維模型，并對模型中存在的缺陷進行顯示和批注，并進行數(shù)據(jù)的存儲。