[發(fā)明專利]一種拖體自動收放系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110378919.4
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN112960068A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周燕峰;王麗;余月華
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州流控機(jī)器制造有限公司
• 主分類號: B63B27/00
• 分類號: B63B27/00;B63B27/08;B63C11/52
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種拖體自動收放系統(tǒng)，其特征在于，包括：收放絞車(1)、滑車底座(3)、收放滑車(5)、導(dǎo)引頭組件(4)、臍帶纜(8)和拖體(6)；

所述的收放滑車(5)位于收放絞車(1)的后端，收放滑車(5)的底部與固定的滑車底座(3)通過第一導(dǎo)軌副滑動連接；所述的收放滑車(5)上還設(shè)有第二導(dǎo)軌副，導(dǎo)引頭組件(4)與第二導(dǎo)軌副滑動連接；所述的臍帶纜(8)的首端連接收放絞車(1)，尾端端繞經(jīng)導(dǎo)引頭組件(4)之后與拖體(6)連接；

所述的滑車底座(3)為多段式結(jié)構(gòu)，相鄰兩段之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述第一導(dǎo)軌副和第二導(dǎo)軌副的首尾兩端設(shè)有安全限位機(jī)構(gòu)；

所述的導(dǎo)引頭組件包括滑塊(401)、安裝支架(402)、導(dǎo)引頭(403)、纜繩第一導(dǎo)向滑輪(404)和輔助導(dǎo)向滾輪(405)，所述的導(dǎo)引頭固定在安裝支架上，滑塊位于安裝支架的下端，通過滑塊與第二導(dǎo)軌副滑動連接；所述的纜繩第一導(dǎo)向滑輪和輔助導(dǎo)向滾輪安裝在導(dǎo)引頭上，臍帶纜繞經(jīng)第一導(dǎo)向滑輪后與拖體(6)連接；輔助導(dǎo)向滾輪用于扶正拖體動作方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖體自動收放系統(tǒng)，其特征在于，所述的導(dǎo)引頭呈喇叭狀，喇叭口一側(cè)朝向拖體(6)，與拖體的外輪廓相適應(yīng)；所述的輔助導(dǎo)向滾輪分布在喇叭口的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖體自動收放系統(tǒng)，其特征在于，所述的收放絞車(1)包括第一驅(qū)動單元、回轉(zhuǎn)卷筒、排纜機(jī)構(gòu)和控制柜；所述的排纜機(jī)構(gòu)位于回轉(zhuǎn)卷筒與收放滑車(5)之間，排纜機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)卷筒通過第一傳動機(jī)構(gòu)連接或者排纜機(jī)構(gòu)通過另一單獨(dú)的驅(qū)動單元提供動力；第一驅(qū)動單元與回轉(zhuǎn)卷筒連接，由控制柜控制；

所述的排纜機(jī)構(gòu)上設(shè)置排纜滑輪，所述的臍帶纜(8)纏繞在回轉(zhuǎn)卷筒上，臍帶纜(8)的首端與回轉(zhuǎn)卷筒固定連接，臍帶纜(8)的尾端依次經(jīng)過排纜機(jī)構(gòu)上的排纜滑輪、收放滑車(5)上的導(dǎo)引頭組件(4)之后與拖體(6)連接；

所述的第一驅(qū)動單元帶動回轉(zhuǎn)卷筒轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)卷筒的轉(zhuǎn)動力經(jīng)第一傳動機(jī)構(gòu)傳遞至排纜機(jī)構(gòu)，或者通過另一單獨(dú)的驅(qū)動單元驅(qū)動排纜機(jī)構(gòu)，帶動排纜機(jī)構(gòu)上的排纜滑輪沿回轉(zhuǎn)卷筒的長度方向往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)排纜功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖體自動收放系統(tǒng)，其特征在于，所述的收放滑車(5)包括滑車車體、第二驅(qū)動單元、第二傳動機(jī)構(gòu)和纜繩第二導(dǎo)向滑輪，所述的纜繩第二導(dǎo)向滑輪固定在滑車車體靠近收放絞車(1)的一側(cè)，位于排纜滑輪和導(dǎo)引頭組件(4)上的纜繩第一導(dǎo)向滑輪之間；第二驅(qū)動單元輸出的驅(qū)動力經(jīng)第二傳動機(jī)構(gòu)帶動滑車車體沿著滑車底座(3)上的第一導(dǎo)軌副往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)滑車車體的收放。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拖體自動收放系統(tǒng)，其特征在于，所述的收放滑車(5)上設(shè)有用于驅(qū)動導(dǎo)引頭組件(4)沿著第二導(dǎo)軌副往復(fù)運(yùn)動的第三驅(qū)動單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖體自動收放系統(tǒng)，其特征在于，還包括定深塊組件，由若干定深塊構(gòu)成；所述的定深塊安裝在臍帶纜上，隨著臍帶纜下放到水中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖體自動收放系統(tǒng)，其特征在于，所述的安全限位機(jī)構(gòu)的外部包覆有緩沖材質(zhì)。