[發明專利]一種基于神經網絡的牙科手術設備的磨除方法、系統及可讀存儲介質在審

申請號：	202110378719.9	申請日：	2021-04-08
公開（公告）號：	CN113100972A	公開（公告）日：	2021-07-13
發明（設計）人：	盧揚建	申請（專利權）人：	蘇州蘇穗綠夢生物技術有限公司
主分類號：	A61C3/02	分類號：	A61C3/02
代理公司：	佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463	代理人：	耿鵬
地址：	215000 江蘇省蘇州市蘇州市高新區竹***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于神經網絡牙科手術設備方法系統可讀存儲介質
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【說明書】：

本發明公開的一種基于神經網絡的牙科手術設備的磨除方法、系統及可讀存儲介質，包括：建立用于識別牙齒病變組織的神經網絡模型并對所述神經網絡模型進行訓練，采集目標對象口腔內牙齒圖像信息，將采集到的圖像信息導入神經網絡模型中，通過所述神經網絡的輸出結果識別牙齒是否為病變牙齒；同時牙科手術設備的內置牙鉆通過所述神經網絡模型的輸出結果對病變組織進行磨除，在磨除過程中，當所述神經網絡模型的輸出結果判斷牙齒組織為正常組織時，則牙鉆停止磨除；通過口腔內醫學影像信息建立牙齒三維模型，通過神經網絡模型制定牙齒鉆孔形狀，根據所述的牙齒三維模型實現牙科手術的提前預演，并通過預設方式向患者展示效果圖片和效果視頻。

技術領域

本發明涉及一種牙科手術設備的磨除方法，更具體的，涉及一種基于神經網絡的牙科手術設備的磨除方法、系統和可讀存儲介質。

背景技術

隨著社會發展、生活水平的提高，人們對口腔健康，包括對牙齒健康的關注度越來越高，這符合口腔醫學發展的規律，也符合社會對健康需求的規律?！爸袊幸痪涔旁?，叫‘口福是第一?！?，沒有牙齒，最起碼的生活樂趣就沒有了，美食家更當不成了。從醫學專業的角度，口腔疾病影響消化，影響社會交往，而且有研究證實過早的牙齒脫落，一般在年齡比較高的時候更容易發生老年性癡呆。因此，大家越來越關心口腔和牙齒的健康狀態。

在傳統的牙科手術中，齲洞的填充往往需要醫生使用牙鉆磨除腐壞的牙體組織，并且因為傳統的齲洞充填材料與牙體組織之間沒有粘接性，需要用牙鉆按照設計制備成一定形狀的窩洞來進行充填，需要磨除一部分正常的牙體組織。這通常需要醫生長時間的訓練與積累，對經驗依賴很高，為了使牙科手術更加便捷、精細，需要開發一款牙科手術設備進行實現，該牙科手術設備能夠通過獲取口腔內牙齒圖像信息，識別有病變組織的牙齒，并確定合適的鉆孔進行自動化磨除，并通過牙齒三維模型進行牙科手術的提前預演，并通過預設方式向患者展示效果圖片和效果視頻。在牙科手術設備使用過程中，如何對牙齒病變組織進行精準識別，并且如何確定合適的鉆孔形狀進行精確磨除是亟不可待需要解決的問題。

發明內容

為了解決上述至少一個技術問題，本發明提出了一種基于神經網絡的牙科手術設備的磨除方法、系統和可讀存儲介質。

本發明第一方面提供了一種基于神經網絡的牙科手術設備的磨除方法，包括：

建立神經網絡模型,并進行初始化學習；

獲取口腔內牙齒圖像信息；

將獲取的口腔內牙齒圖像信息進行預處理，導入所述神經網絡模型識別病變組織，并確定病變組織面積；

所述神經網絡模型結合所述病變組織面積和牙齒體積生成鉆孔形狀；

將所述鉆孔形狀反饋到牙科手術設備，牙科手術設備內置牙鉆根據所述鉆孔形狀進行磨除。

本方案中，所述的建立神經網絡模型，并進行初始化學習，具體為:

獲取病變牙齒與正常牙齒圖像信息，并將所述圖像信息進行預處理生成初始訓練集；

將所述初始訓練集進行分組，不同組訓練集分別導入所述神經網絡模型，生成第一次學習后的輸出結果；

根據所述不同組訓練集第一次學習后的輸出結果計算每組訓練集的初始學習率；