[發(fā)明專利]無人機遙控器及無人機組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110378535.2
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113034881A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱少龍;王建磊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 謝俊杰

本申請涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，公開了無人機遙控器及無人機組件。無人機遙控器包括基座、連接機構(gòu)、控制電路板、圖傳板與第一通信接口。其中，圖傳板與所述控制電路板電連接。第一通信接口安裝于基座，所述圖傳板經(jīng)由所述第一通信接口與所述顯示終端電連接，以使所述顯示終端構(gòu)成顯示屏。本申請實施例提供的無人機遙控器可通過將一外置的顯示終端連接于通信接口，從而使顯示終端形成該無人機遙控器的用戶交互界面；故本申請實施例提供的無人機遙控器不必包括顯示屏，可簡化無人機遙控器的結(jié)構(gòu)，從而改善無人機遙控器整體重量大的現(xiàn)狀。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本申請實施例涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機遙控器及無人機組件。

【背景技術(shù)】

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的非載人飛行器，其還可以由計算機完全地或間歇地自主操作。由于不需要特定的工作人員駕駛，所以無人機能夠承擔一些危險或者重復性的工作。目前，無人機技術(shù)已經(jīng)成熟的民用化，并廣泛運用于航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等等諸多技術(shù)領(lǐng)域。

無人機在銷售時一般配套附有無人機遙控器，以便用戶通過該無人機遙控器實現(xiàn)對無人機的操控。一般地，無人機遙控器包括基座、控制電路板、圖傳板、顯示屏以及用于為上述部分結(jié)構(gòu)供電的電源。其中，基座是用戶手持的部件，亦是上述各結(jié)構(gòu)的安裝支撐結(jié)構(gòu)。控制電路板分別與圖傳板、顯示屏電連接；圖傳板為無線圖像傳輸模塊，其用于接收無人機獲取的圖像，以便于控制電路板將該圖像發(fā)送給顯示屏進行顯示。近年來，市場上有一些遙控器可通過通信線束或無線通信模塊實現(xiàn)與手機、平板等顯示終端的通信連接，上述顯示終端通過安裝無人機廠商開發(fā)的軟件與無人機遙控器進行通信，以使該顯示終端形成無人機遙控器外置的用戶交互界面，從而便于多用戶對無人機進行控制。

本申請的發(fā)明人在實現(xiàn)本申請的過程中發(fā)現(xiàn)：目前無人機遙控器仍包括基座、控制電路板、圖傳板、顯示屏與電源等諸多結(jié)構(gòu)，其整體重量較大，而不便用戶攜帶，影響用戶的使用體驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

本申請實施例提供了一種無人機遙控器及無人機組件，改善了目前無人機遙控器整體重量大的現(xiàn)狀。

本申請實施例解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種無人機遙控器，包括基座、連接機構(gòu)、控制電路板、圖傳板以及第一通信接口。基座包括第一座體與第二座體，所述第一座體包括第一夾持部，所述第二座體包括第二夾持部，所述第一夾持部與所述第二夾持部沿第一預設(shè)方向相對設(shè)置，所述基座可于收縮狀態(tài)與拉伸狀態(tài)之間切換，于所述收縮狀態(tài)，所述第一座體與所述第二座體相互抵持，所述第一夾持部與第二夾持部之間具有第一間距，于所述拉伸狀態(tài)，所述第一夾持部與第二夾持部之間具有第二間距，所述第二間距大于所述第一間距。連接機構(gòu)分別與所述第一座體與第二座體連接，所述連接機構(gòu)用于在所述基座處于拉伸狀態(tài)時為所述第一座體與所述第二座體提供相向的作用力，以使所述第一夾持部與所述第二夾持部共同夾持所述無人機遙控器外部的顯示終端。控制電路板安裝于所述基座。圖傳板安裝于所述基座，并與所述控制電路板電連接。第一通信接口，安裝于所述第一夾持部與所述第二夾持部中的一個，所述通信接口的一端朝向所述第一夾持部與所述第二夾持部中的另一個設(shè)置，所述圖傳板經(jīng)由所述第一通信接口與所述顯示終端電連接，以使所述顯示終端構(gòu)成所述無人機遙控器的用戶交互界面。

作為上述方案的進一步改進方案，所述第一座體還包括第一支撐部，所述第一支撐部自所述第一夾持部朝向所述第二夾持部延伸。所述第二座體還包括第二支撐部，所述第二支撐部自所述第一夾持部朝向所述第二夾持部延伸，所述第一支撐部、所述第二支撐部、所述第一夾持部與所述第二夾持部共同圍成一收容空間。所述第一座體還包括導向部，所述導向部固定于所述第一支撐部面向所述第二支撐部的一端，所述第二支撐部設(shè)有沿第一預設(shè)方向延伸并與所述導向部相適配的導槽，所述導向部伸入所述導槽，以使所述第一座體與所述第二座體沿所述第一預設(shè)方向滑動連接。