[發(fā)明專(zhuān)利]電池片擺放浮動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110378455.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113084402B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳延明;張建黨;張治雨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州矚日能源科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01L21/677
• 分類(lèi)號(hào): H01L21/677;H01L21/687;B23K37/00;B23K37/047;B25B11/00;B25J15/06
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專(zhuān)利代理有限公司 33289
• 代理人: 田金霞

本發(fā)明公開(kāi)了電池片擺放浮動(dòng)裝置，涉及太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括連接的移動(dòng)工裝、固定機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)工裝，用于控制固定機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)；浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括浮動(dòng)板和連接固定板，所述浮動(dòng)板活動(dòng)連接于固定機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)板上設(shè)有用于吸附電池片的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有控制系統(tǒng)；所述連接固定板的一端固接于固定機(jī)構(gòu)，另一端與浮動(dòng)板浮動(dòng)連接。具有如下有益效果：(1)實(shí)現(xiàn)電池片高精度和高效率的擺放。(2)可在空間受限的工作環(huán)境下工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電池片擺放浮動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

光伏行業(yè)對(duì)于太陽(yáng)能電池片的焊接過(guò)程中需要精準(zhǔn)的把電池片擺到光伏焊帶的正上方或正下方，這個(gè)要求的精度非常高，擺片的速度也要非?？欤枰ㄟ^(guò)視覺(jué)輔助用高精度的機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)電池片的放置，由于光伏行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，為了節(jié)約成本提高效率，電池片在主柵線印刷時(shí)越來(lái)越細(xì)，這就要求光伏串焊機(jī)的產(chǎn)能和精度也越來(lái)越高所以提產(chǎn)能和提精度成為了現(xiàn)在光伏行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

目前行業(yè)主流的擺放電池的方式是先視覺(jué)定位后，通過(guò)機(jī)器人抓取一片，機(jī)器人調(diào)整坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)擺放到光伏焊帶的正面或背面，方式是要是機(jī)器人一次抓取一片擺一片；第二種方式是先通過(guò)視覺(jué)定位兩片電池，通過(guò)機(jī)械定位把兩個(gè)電池片調(diào)整角度一致，再調(diào)整到理論的片間距，通過(guò)機(jī)器人同時(shí)抓取兩片，然后機(jī)器人調(diào)整坐標(biāo)同時(shí)放置兩片電池到光伏焊帶的正面或者背面，方式主要是機(jī)器人一次抓取兩片同時(shí)放兩片；第三種是先通過(guò)視覺(jué)定位兩片，一次抓取兩片，擺片時(shí)通過(guò)兩次調(diào)整機(jī)器人一片片擺放，需要加一個(gè)上下浮動(dòng)的機(jī)構(gòu)，例如氣缸或者電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)另一片的升降，防止擺放一片時(shí)另一片電池片會(huì)摩擦焊臺(tái)。

主要缺陷在于：第一種方式一次抓取抓取一片很容易實(shí)現(xiàn)，精度也很高，但是效率太低，造成串焊機(jī)的產(chǎn)能太低，不符合光伏行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，很容易被市場(chǎng)高產(chǎn)能的機(jī)器淘汰；第二種一次抓兩片同時(shí)放兩片，需要靠機(jī)械結(jié)構(gòu)去調(diào)整，帶來(lái)的是精度的損失，而且必須是兩片一起擺放，沒(méi)有高低差，而且不能應(yīng)用于異性焊帶的焊接，局限性較大；第三種可以實(shí)現(xiàn)高效率和高精度擺放，但是受空間約束較大，例如在40mm甚至更小的上下空間內(nèi)，由于氣缸或者電機(jī)的外形較大，這種方式受空間約束較大。

發(fā)明內(nèi)容

1、發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)以上的各方案無(wú)法兼顧精度、效率和應(yīng)用范圍的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了電池片擺放浮動(dòng)裝置，它實(shí)現(xiàn)一次抓取兩片甚至多片但是擺放時(shí)又能一片片高精度擺放的要求，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)在40mm以?xún)?nèi)空間上下浮動(dòng)作業(yè)，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)抓取兩片或多片，利用視覺(jué)輔助和上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高精度擺放，應(yīng)用型廣泛，不受空間約束。

2、技術(shù)方案

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

電池片擺放浮動(dòng)裝置，包括連接的移動(dòng)工裝、固定機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)；

移動(dòng)工裝，用于控制固定機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)；

浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括浮動(dòng)板和連接固定板，所述浮動(dòng)板活動(dòng)連接于固定機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)板上設(shè)有用于吸附電池片的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有控制系統(tǒng)；

所述連接固定板的一端固接于固定機(jī)構(gòu)，另一端與浮動(dòng)板浮動(dòng)連接，所述浮動(dòng)連接為氣缸活塞形式連接。

作為可選，移動(dòng)工裝與固定機(jī)構(gòu)之間設(shè)有抱緊環(huán)，所述抱緊環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng)工裝，所述抱緊環(huán)與固定機(jī)構(gòu)固接，所述固接的部分為固定機(jī)構(gòu)的固定安裝板部分，固定機(jī)構(gòu)的另一端部設(shè)有第一吸盤(pán)以及氣接頭。

作為可選，所述連接固定板的與浮動(dòng)板連接的一端設(shè)有孔，孔內(nèi)置彈性元件，通過(guò)螺栓連接于浮動(dòng)板，螺栓擠壓彈性元件。

作為可選，所述浮動(dòng)板內(nèi)設(shè)有氣腔，所述連接固定板固接有于所述氣腔內(nèi)滑動(dòng)連接的浮動(dòng)軸，所述氣腔密閉。

作為可選，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擋板，安裝與浮動(dòng)板下方。