[發明專利]一種全新的種植牙科機器人構型在審
| 申請號： | 202110378391.0 | 申請日： | 2021-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN113100951A | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發明（設計）人： | 吳同;陳昊淼;邢元;婁潔堯 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | A61B34/32 | 分類號： | A61B34/32;A61C19/06;A61C3/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 李麗萍 |
| 地址： | 300350 天津市津南區海*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全新 種植 牙科 機器人 構型 | ||
1.一種全新的種植牙科機器人構型，其特征在于，該種植牙科機器人構型包括雙直線導軌(2)、絲杠模組A(3)、引導構件、限位構件、絲杠模組B(11)和牙鉆手機(13)，
所述絲杠模組A(3)包括絲杠A和絲杠螺母A，所述絲杠A由電機A(1)驅動，所述絲杠螺母A上固定有電機座(4)，所述電機座(4)上安裝有電機B(5)；
所述引導構件包括弧形導軌(7)，所述弧形導軌(7)的一端與所述電機B(5)的輸出端轉動連接，所述弧形導軌(7)上配合有滑塊(8)；
所述限位構件包括與所述弧形導軌(7)固連的內齒圈(14)，所述內齒圈(14)的弧度和徑向尺寸與弧形導軌(7)一致，所述內齒圈(14)嚙合有由電機C(17)驅動的齒輪(16)，所述電機C(17)的固定座(15)與所述滑塊(8)固連；
所述絲杠模組B(11)固定在所述滑塊(8)上，所述絲杠模組B(11)包括的絲杠B和絲杠螺母B，所述絲杠B由電機D(10)驅動，所述牙鉆手機(13)通過末端連接件(12)固定在所述絲杠螺母B上；所述牙鉆手機(13)具有四個自由度。
2.根據權利要求1所述的種植牙科機器人構型，其特征在于，所述弧形導軌(7)的一端通過轉動連接件(6)與所述電機B(5)的輸出端連接。
3.根據權利要求1所述的種植牙科機器人構型，其特征在于，所述內齒圈(14)通過連接限位件(9)與所述弧形導軌(7)固連。
4.根據權利要求1所述的種植牙科機器人構型，其特征在于，所述滑塊(8)為箱式結構，所述滑塊(8)的兩內側壁設有分別與所述弧形導軌(7)兩弧形側面摩擦接觸的滾輪組。
5.根據權利要求4所述的種植牙科機器人構型，其特征在于，所述電機C(17)驅動所述齒輪(16)，所述齒輪(16)帶動與固定座(15)固定的滑塊(8)沿所述弧形導軌(7)滑動。
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