[發(fā)明專利]一種基于微波相位差測距的葉尖間隙動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110378370.9 | 申請日: | 2021-04-08 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112964204B | 公開(公告)日: | 2022-04-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 段發(fā)階;周琦;牛廣越;劉志博;李芳怡;蔣佳佳;傅驍 | 申請(專利權(quán))人: | 天津大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01B15/00 | 分類號(hào): | G01B15/00 |
| 代理公司: | 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201 | 代理人: | 劉子文 |
| 地址: | 300072*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 微波 相位差 測距 葉尖 間隙 動(dòng)態(tài) 測量 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于微波相位差測距的葉尖間隙動(dòng)態(tài)測量方法,應(yīng)用基于微波相位差測距的葉尖間隙動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)進(jìn)行葉尖間隙測量,動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)包括微波信號(hào)產(chǎn)生模塊(1)、信號(hào)功率放大模塊(2)、信號(hào)接收及混頻模塊(3)、信號(hào)調(diào)理模塊(4)、環(huán)行器(5)、微波傳感器(6)、信號(hào)采集模塊(7)、計(jì)算機(jī)(8),其中微波信號(hào)產(chǎn)生模塊(1)提供射頻穩(wěn)定的發(fā)射信號(hào)(11)和參考信號(hào)(10),待測葉片將發(fā)射信號(hào)(11)反射,形成反射信號(hào)(12);信號(hào)功率放大模塊(2)用于放大參考信號(hào)(10)和發(fā)射信號(hào)(11)的功率;信號(hào)接收及混頻模塊(3)將參考信號(hào)(10)和反射信號(hào)(12)混頻,實(shí)現(xiàn)基帶式正交干涉解調(diào);
所述環(huán)行器(5)包括三個(gè)用于單向傳輸信號(hào)的端口,三個(gè)端口通過信號(hào)線分別與信號(hào)功率放大模塊(2)、微波傳感器(6)和信號(hào)接收及混頻模塊(3)相連,所述信號(hào)功率放大模塊(2)通過連接線分別與微波信號(hào)產(chǎn)生模塊(1)和信號(hào)接收及混頻模塊(3)相連,所述信號(hào)調(diào)理模塊(4)通過連接線與信號(hào)接收及混頻模塊(3)相連,所述信號(hào)采集模塊(7)通過連接線與信號(hào)調(diào)理模塊(4)相連,所述計(jì)算機(jī)(8)通過連接線與信號(hào)采集模塊(7)相連;微波信號(hào)產(chǎn)生模塊(1)輸出頻率相同的參考信號(hào)(10)和發(fā)射信號(hào)(11),其中,發(fā)射信號(hào)(11)在信號(hào)功率放大模塊(2)中經(jīng)過功率放大,通過環(huán)行器(5)單向傳輸?shù)轿⒉▊鞲衅?6),微波傳感器(6)安裝在機(jī)匣上,微波傳感器(6)探頭向待測葉片尖端投射微波,并同時(shí)接收反射信號(hào)(12),反射信號(hào)(12)通過環(huán)行器(5)單向傳輸?shù)叫盘?hào)接收及混頻模塊(3)進(jìn)行低噪聲線性放大,之后與經(jīng)過信號(hào)功率放大模塊(2)放大后的參考信號(hào)(10)進(jìn)行基帶式正交干涉解調(diào),兩路正交信號(hào)分別經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊(4)進(jìn)行線性放大和帶通濾波,最后通過信號(hào)采集模塊(7)傳輸?shù)接?jì)算機(jī),通過信號(hào)相位值實(shí)現(xiàn)葉尖間隙測量,其特征在于,包括以下步驟:
(101)微波信號(hào)產(chǎn)生模塊提供頻率相同的參考信號(hào)和發(fā)射信號(hào);發(fā)射信號(hào)在信號(hào)功率放大模塊中經(jīng)過功率放大后通過環(huán)行器單向傳輸?shù)轿⒉▊鞲衅鳎⒉▊鞲衅魈筋^向待測葉片尖端投射微波,并同時(shí)接收反射信號(hào);
(102)反射信號(hào)通過環(huán)行器單向傳輸?shù)叫盘?hào)接收及混頻模塊進(jìn)行低噪聲線性放大,之后分別與參考信號(hào)、移相90°后的參考信號(hào)混頻得到兩路正交信號(hào),兩路正交信號(hào)分別經(jīng)信號(hào)調(diào)理模塊進(jìn)行線性放大和帶通濾波,根據(jù)連續(xù)波干涉雷達(dá)測距原理實(shí)現(xiàn)葉尖間隙的測量;
(103)考慮葉片端面的輻射面積,葉尖間隙測量信號(hào)通過濾波后的兩路正交信號(hào)表示為與葉片旋轉(zhuǎn)角有關(guān)的復(fù)數(shù)函數(shù)形式;葉尖間隙的測量結(jié)果是輻射面積內(nèi)所有點(diǎn)到傳感器探頭距離的矢量加權(quán)平均值;
(104)將微波幅值信號(hào)的平方表示為微波強(qiáng)度信號(hào),采用滑動(dòng)均值濾波方法,將采樣點(diǎn)前后合計(jì)N個(gè)點(diǎn)的微波強(qiáng)度信號(hào)的均值作為當(dāng)前采樣點(diǎn)的濾波結(jié)果,實(shí)現(xiàn)微波強(qiáng)度信號(hào)的初步預(yù)處理,去除高頻噪聲干擾;
(105)為確定待測葉片掃過傳感器前端的信號(hào)區(qū)域,利用微波強(qiáng)度信號(hào)完成包含最小葉尖間隙值的微波相位信號(hào)的區(qū)域自適應(yīng)截取;利用量程范圍內(nèi)傳感器距待測葉片最遠(yuǎn)處的微波強(qiáng)度信號(hào)的峰峰值,預(yù)設(shè)初始閾值電壓值,保證所有葉尖間隙下切割電壓均能有效截取信號(hào)區(qū)間;截取高于閾值電壓的微波強(qiáng)度信號(hào),搜索信號(hào)區(qū)域內(nèi)的最大電壓值,并以當(dāng)前葉片旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)的最大電壓值的恒定百分比作為下一次葉片旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)的閾值電壓,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對微波強(qiáng)度信號(hào)的區(qū)域自適應(yīng)截取,最終實(shí)現(xiàn)對微波強(qiáng)度信號(hào)對應(yīng)的微波相位信號(hào)的區(qū)域自適應(yīng)截取;
(106)取葉片旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),最小葉尖間隙值和最低葉片轉(zhuǎn)速下的微波相位信號(hào)為標(biāo)定信號(hào),利用尺度因子將標(biāo)定信號(hào)和微波相位信號(hào)的尺度調(diào)整到一致;
(107)標(biāo)定信號(hào)與微波相位信號(hào)是線性相關(guān)的,通過信號(hào)相關(guān)匹配運(yùn)算得到自適應(yīng)截取的微波相位信號(hào)區(qū)域中的最大峰值的采樣點(diǎn)位置,最大峰值對應(yīng)最小葉尖間隙值;
(108)采用基于高次多項(xiàng)式的曲線擬合方法,對葉尖間隙測量范圍內(nèi)的峰值參數(shù)進(jìn)行擬合,分別獲得不同端面形貌葉片的葉尖間隙標(biāo)定曲線,最終實(shí)現(xiàn)葉尖間隙值的動(dòng)態(tài)測量。
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