[發明專利]一種對車輛違規行為的檢測方法及其系統

在審

• 申請號: 202110378231.6
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN112883936A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 雷曉春;盧暢;陳俊彥;蓋軍雄;宮照庭
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 李燕英

本發明公開一種對車輛違規行為的檢測方法及其系統，其系統包括雙目攝像頭模塊、中央處理器、GPS定位模塊、舵機控制模塊、云計算服務器和云管理平臺。本發明利用主車和從車拍攝的視頻信息形成的違規證據鏈，可以從各角度收集違規證件進行車輛重識別綜合判斷車輛是否違規，使得證據鏈更完整，并且證據更清晰，極大的降低了誤檢率；并且證據鏈通過車輛重識別算法對違規行為進行精確檢測，硬件所搭載的算法為可以抵抗對抗性樣本攻擊的Yolo?DAP算法，對抗性樣本攻擊中表現更加優良，檢測更精確。

技術領域

本發明涉及行車安全技術領域，具體涉及一種可在行駛中進行違章取證的對車輛違規行為的檢測方法及其系統。

背景技術

智能交通促進人、車、路的和諧，是城市發展重要部分。對車輛違規行為的智能化檢測是交通治理中重要的一環，關系到人民生命財產安全，車輛違章檢測，通常通過固定位置的攝像頭拍攝視頻，由管理人員根據視頻判別哪些車輛存在違章行為，并記錄該段違章過程用于對駕駛員處罰的依據。在這樣的過程中，首先需要大量的人力物力，需要人力去檢測諸多視頻，而且還會存在誤檢漏檢現象；其次，由于固定位置攝像頭有限，只能拍攝到一定范圍內的違章現象；最后由于現有攝像頭涵蓋范圍有限，會讓部分司機存在僥幸心理，在攝像頭拍攝區域外恣意妄為，無視交規，造成重大事故。

現有技術中為此做了一些研究，如公開號為CN104952122A的中國專利公開了一種可自動進行違章取證的行車記錄儀，包括三維視覺系統和處理模塊，三維視覺系統采集行駛環境中的視頻數據并識別行駛環境中的交通標識和周圍車輛以生成交通標識信息和周圍車輛信息，判斷周圍車輛是否觸發所述交通標識信息對應的違章觸發事件，若是則生成觸發檢測信號并輸送至處理模塊。所述處理模塊接收到所述觸發檢測信號后依據對應的交通標識信息、周圍車輛信息和視頻數據判斷是否發生違章，若是則控制所述三維視覺系統采集相應違章照片以生成違章證據信息，鎖定保存所述違章證據信息。本發明可在行駛過程中檢測違章觸發事件并自動生成違章證據，簡化了舉報過程，杜絕違章駕駛的心理。上述方案只能單線化保存違章證據信息，無法指導周圍的車輛采集違章車輛的違章信息，這樣會因角度的問題，造成無法形成證據鏈而產生漏檢或誤檢；另外保存的違章證據是照片，會存在模糊或違章信息不全、證據鏈短缺等問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種提高了檢測的覆蓋面積，可以有效地降低車輛違規行為漏檢率的一種對車輛違規行為的檢測方法及其系統。

為解決上述技術問題，本發明還公開了一種對車輛違規行為的檢測方法，包括以下步驟：

(1)主車采集行駛環境中的視頻流，并使用目標檢測算法對視頻流進行目標檢測，判斷視頻流中是否有違規行為的違章車輛；當判斷存在違規行為時，同時判斷當前道路是否處于特殊狀態，如道路不處于特殊狀態，提醒用戶前方車輛可能存在違規行為，同時識別車輛的車牌號、記錄違規時間段；并將檢測出違規車輛的相關視頻進行壓縮后和GPS信息、時間信息一起上傳至云計算服務器；

(2)云計算服務器在云端對圖像進行超分辨重建，將違規車輛車的牌號、視頻幀對應的時間和當前GPS信息上傳至云管理平臺；

(3)云計算服務器根據GPS信息向違規車輛周圍的從車發送消息；

(4)從車接收到消息后把在違規時間內拍攝到的視頻信息壓縮后上傳至云計算服務器；

(5)云計算服務器再次對視頻流信息進行超分辨重建，主車和從車的視頻信息形成的違規證據鏈進行車輛重識別并確定車輛在視頻畫面中的位置，綜合多角度判斷車輛是否違規；若車輛違規且不在特殊車輛數據庫當中，則將違規車輛信息和證據鏈保存至云管理平臺數據庫中；若車輛違規情況仍舊無法進行判斷且不屬于特殊車輛數據庫當中則上傳至人工通道進行判斷；若車輛沒有違規則刪除違規證據鏈。